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适配电机
| 型号 | 适配电机 |
| ACS1806 | zui大可配120VDC、750W交流伺服电机 |
| ACS806 | 400W电机（ACM604、ACM604V60） |
概述
ACS806/ACS1806型全数字交流伺服驱动器，是雷赛开发的经济型中压全数字交流伺服产品，其工作电压为＋20～180VDC，可驱动50～750W的交流伺服电机。其体积小巧、安装方便、高性价比、高可靠性、调试简单。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
控制信号接口
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | EN+ | 使能正输入 | 单极性输入电源 |
| 2 | EN- | 使能负输入 | 单极性输入脉冲 |
| 3 | PUL+ | 脉冲正输入 | 单极性输入电源 |
| 4 | PUL- | 脉冲负输入 | 单极性输入脉冲 |
| 5 | DIR+ | 方向正输入 | 单极性输入电源 |
| 6 | DIR- | 方向负输入 | 单极性输入方向 |
| 7 | FL | 正向限位输入 | CCW驱动禁止 |
| 8 | RL | 反向限位输入 | CW驱动禁止 |
| 9 | SGND | 信号地 |
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| 10 | Pend+ | 到位输出正信号 |
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| 11 | Pend- | 到位输出负信号 |
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| 12 | ALM+ | 告警输出正信号 |
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| 13 | ALM- | 告警输出负信号 |
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| 14 | +REF | 正模拟参考输入 |
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| 15 | -REF | 负模拟参考输入 |
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| 16 | NC |
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| 17 | FG | 屏蔽地 |
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| 18 | SGND | 信号地 |
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| 19 | +5V | 输出+5V电源 |
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| 20 | A+ | 伺服电机编码器A相正输出 |
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| 21 | A- | 伺服电机编码器A相负输出 |
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| 22 | B+ | 伺服电机编码器B相正输出 |
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| 23 | B- | 伺服电机编码器B相负输出 |
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| 24 | Z+ | 伺服电机编码器Z相正输出 |
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| 25 | Z- | 伺服电机编码器Z相负输出 |
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| 26 | SGND | 信号地 |
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RS232通信端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | NC |
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| 2 | +5V | 电源正端 | 仅供外部STU－ACS |
| 3 | TxD | RS232发送端 |
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| 4 | GND | 电源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 |
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| 6 | NC |
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电源输入接口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | RBrake | 外接刹车电阻端 | VDC—RBrake |
| 2 | VDC | 输入直流电源 | +20V~+80V（ACS806） +60V~+180V（ACS1806） |
| 3 | GND | 输入电源地 | 0V |
电机连接端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | PE | 伺服电机机壳地 |
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| 2 | U | 伺服电机U相端 |
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| 3 | V | 伺服电机V相端 |
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| 4 | W | 伺服电机W相端 |
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编码器信号输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | EA+ | 伺服电机编码器A相正输入 |
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| 2 | EB+ | 伺服电机编码器B相正输入 |
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| 3 | EGND | 输出电源地 |
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| 4 | HallW+ | 伺服电机霍尔W相正输入 |
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| 5 | HallU+ | 伺服电机霍尔U相正输入 |
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| 6 | FG | 屏蔽地 |
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| 7 | EZ+ | 伺服电机编码器Z相正输入 |
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| 8 | EZ- | 伺服电机编码器Z相负输入 |
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| 9 | HallV+ | 伺服电机霍尔V相正输入 |
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| 10 | HallV- | 伺服电机霍尔V相负输入 |
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| 11 | EA- | 伺服电机编码器A相负输入 |
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| 12 | EB- | 伺服电机编码器B相负输入 |
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| 13 | VCC | 输出电源正 | +5V |
| 14 | HallW- | 伺服电机霍尔W相负输入 |
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| 15 | HallU- | 伺服电机霍尔U相负输入 |
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ACS806安装尺寸图
ACS806/ACS1806典型接线方式
