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应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
概述
ND556是雷赛公司在继承以往细分驱动技术上，*引入了全新的“纯正弦”精密电流控制技术研发成功的新一代细分步进驱动器，电机噪音和运行平稳性明显改善，电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低发热与高平稳性的高要求场合。
电气规格
| 说明 | ND556 | |||
| zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 | |
| 输出电流 | 1.4 | - | 5.6 | A |
| 输入电源电压 | 18 | 36 | 50 | V |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 400 | KHz |
| 脉冲低电平时间 | 1.2 |
|
| μs |
| 绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
电流设定
| 输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.4A | 1.0A | off | off | off |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
控制信号接口P1描述
| 名称 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
| ENA-（ENA） |
电源与电机接口P2描述
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| +V | 直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但*值+36VDC左右。 |
| A+、A- | 电机A相线圈。 |
| B+、B- | 电机B相线圈。 |
接线图
注：串联时，将（红黄）相连并悬空，（黑橙）相连再并空
图9. .ND556配57HS22串联接法
机械安装图（单位：毫米）
图1. 安装尺寸图
※*采用侧面安装，散热效果更佳！
电机选配
ND556可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
