机械手摆动气缸高清图：

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摆动缸具备的特点：

1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到缓冲效果2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。

机械手气缸中的摆动缸的选型：

机械手气缸中的摆动缸订购码对应的含义：

摆动缸的实际效率：
气压缸之出力效率与配管口，控制间大小，气压缸内滑动面之状态，以及运动速度等有关密切关系，以上项因素很难测定其效率，设计时多留余量；慢速时约为理论出力80%；高速时约理论出力50%以下；一般正常使用状态约为理论出力65%左右。

DHR2摆动缸的尺寸图：

摆动缸的轴承尺寸组图：

摆动缸轴承的参数：

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