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管道爬行器主要性能指标
| 产品型号 | ZY-3型 | ZY-10型 |
| 适用管径范围（mm） | φ219~355 | φ323~1200~1500 |
| 爬车外形尺寸（mm） | 1230×180×150 | 1430×280×210 |
| 视频指令控制器（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 磁介指令控制器（mm） | 210×87×170 | 210×87×170 |
| 重量（kg） | 50 | 90 |
| 爬行速度（m/min） | 12~16 | 12~16 |
| 定位误差 | ±3 | ±5 |
| zui大爬坡度 | 25° | 25° |
| 射线辐射角度 | 360°×30° | 360°×30° |
| 使用温度 | ﹣20°~60° | ﹣20°~60° |
| 相对湿度 | 90％ | 90％ |
管道爬行器特点：
1. 具有缓启动，低速态定位功能。保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2. 具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3. X射线发生器系统具有KV调节功能，可保证头罩的X光片黑度*。
4. 电机实现电子调速功能，达到恒转矩，恒电流运转。可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
微波视频Ｘ射线管道爬行器
特点：
１、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
２、爬车与操作者*实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车距管口距离等，操作者全部清楚。
３、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。
４、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。
５、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度*。
技术参数
| 产品型号 | ZY-2 | ZY-3 | ZY-4 | ZY-2C |
| 适用管径范围（mm） | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
| 爬车外形尺寸（mm） | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
| 指令控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
| 重量（Kg） | 80（100） | 60 | 50 | 100 |
| 爬行速度（m/min） | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
| 定位误差（mm） | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
| zui大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
| 射线辐射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
| 使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
爬行器配置
| 序号 | 名 称 | 数 量 |
| 1 | 爬 车 | 1台 |
| 2 | Ｘ射线发生器系统 | 1套 |
| 3 | 指令控制器 | 1台 |
| 4 | 电池及电池箱 | 1组 |
| 5 | 充 电 器 | 1台（120V） |
| 6 | 支 架 板 | 2个 |
| 7 | CCD 摄 像 头 | 1个 |
| 8 | 升 降 滑 板 | 2个 |
| 9 | 连 接 电 缆 | 2条 |
| 10 | 短 轴 套 | 选配 |
| 11 | 加 长 轴 | 选配 |
磁介控制X射线管道爬行器
特点：
１、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
２、具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
３、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率*。
４、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度*。
５、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
技术参数
| 产品型号 | ZY-2 | ZY-3 | ZY-4 | ZY-2C |
| 适用管径范围（mm） | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
| 爬车外形尺寸（mm） | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
| 指令控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
| 重量（Kg） | 80（100） | 60 | 50 | 100 |
| 爬行速度（m/min） | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
| 定位误差（mm） | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
| zui大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
| 射线辐射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
| 使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
爬行器配置
| 序号 | 名 称 | 数 量 |
| 1 | 爬 车 | 1台 |
| 2 | Ｘ射线发生器系统 | 1套 |
| 3 | 指令控制器 | 1台 |
| 4 | 电池及电池箱 | 1组 |
| 5 | 充 电 器 | 1台（120V） |
| 6 | 支 架 板 | 2个 |
| 7 | CCD 摄 像 头 | 1个 |
| 8 | 升 降 滑 板 | 2个 |
| 9 | 连 接 电 缆 | 2条 |
| 10 | 短 轴 套 | 选配 |
| 11 | 加 长 轴 | 选配 |
