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特性 
纯正弦电流控制，驱动电流可达6.0A 
直流供电电压18-50VDC 
光电隔离信号输入/输出 
有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能 
八档细分和自动半流功能 
十六档输出相电流设置 
具有相位记忆功能（电机停止5秒后再断电，可保持电机上下电位置不变） 
高启动转速 
具有脱机命令输入端子 
电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关

应用领域
　　广泛适用于雕刻机、数控机床、切割机和绘图仪等分辨率要求较高的设备上。

概述 
　　3MD560细分型三相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动相电流小于6A、外经42-86毫米的三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。
电气规格(Tj=25℃) 说 明3MD560
zui小值典型值zui大值
输出电流（A）（有效值）
（峰值=1.414＊有效值） 1.5-6.0
输入电源电压（VDC）183650
逻辑输入电流（mA）71016
步进脉冲响应频率（KHZ）0-200
绝缘电阻（MΩ）500--

电流设定细分设定
电流值(A)SW1SW2SW3SW4
1.5AOFFOFFOFFOFF
1.8AONOFFOFFOFF
2.1AOFFONOFFOFF
2.3AONONOFFOFF
2.6AOFFOFFONOFF
2.9AONOFFONOFF
3.2AOFFONONOFF
3.5AONONONOFF
3.8AOFFOFFOFFON
4.1AONOFFOFFON
4.4AOFFONOFFON
4.6AONONOFFON
4.9AOFFOFFONON
5.2AONOFFONON
5.5AOFFONONON
6.0AONONONON
步数/圈SW6SW7SW8
200ONONON
400OFFONON
500ONOFFON
1000OFFOFFON
2000ONONOFF
4000OFFONOFF
5000ONOFFOFF
10000OFFOFFOFF

弱电接线信号描述
信 号功 能
PUL+脉冲控制信号：控制电机运行步数。
PUL-
DIR+方向控制信号：TTL电平信号，高低电平控制电机运转方向。
DIR-
ENA+使能信号：此输入信号用于使能/禁止，ENA+接电源时，ENA-高电平使能，低电平时驱动器不能工作。
ENA-

强电接口描述
接口功 能
空驱动器内部输出+5V
U三相电机U相
V三相电机V相
W三相电机W相
VDC直流电源正极。+18V-+50V间任何值均可；
GND直流电源地

接线图

外形尺寸(单位：毫米)