详细介绍
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特性
国家技术
纯正弦精密电流控制技术
超低电机运行噪声
电机和驱动器发热均为极低
供电电压可达70VDC(MD756)和50VDC(MD556)
输出电流峰值可达5.6A(均值4.0A)
电流设定方便,八档可选
细分精度2,4,6,8,16,32,64,128;5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选
静止时电流自动减半
可驱动4,6,8线两相步进电机
具有过压、短路等保护功能
光隔离差分信号输入,脉冲响应频率zui高可达400KHz
精致小巧的外形尺寸(118*75.5*33mm)
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕铣机、激光雕切机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、超小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
概述
MD756/556为雷赛公司采用国内*的纯正弦精密电流控制技术设计的高性能细分步进电机驱动器,特别适合于要求超低噪声和低电机发热等场合。当前国内市场上的绝大多数细分驱动器均采用“拟正弦”电流控制技术,驱动器的输出电流要么是变形的正弦波,要么具有较大的电流纹波,因此易引起电机运行时的较大噪声和振动,也会引起较严重的电机发热,使电机引起长时间工作力矩下降和电机老化及使用寿命问题。MD756/MD556所采用的纯正弦精密电流控制技术(自由国家技术)能很好的改进上述问题,使步进电机的运行效果一定程度上接近伺服水平。
和低成本的M542一样,此驱动器亦具有多细分,小体积,多种保护可自动半流等功能。如低成本的M542的电机噪声和振动仍不能满足设备上的使用要求时,建议用户采用MD756/MD556。MD756电压可达70VDC(短时间内可耐80VDC),是该功率范围全国zui小的细分驱动器。高性能和较低成本的MD756/MD556积极推动了中国步进技术发展,能为国内外客户进一步改进设备性能发挥建设性作用。
注:用户采用MD756/MD556时,建议采用雷赛提供的优化配套步进电机。如自己提供电机,其电气参数需在一定范围内,否则需联络雷赛应用工程师协助优化。
电气规格 说 明MD756MD556
zui小值典型值zui大值zui小值典型值zui大值
输出电流(A)1.4
(均值1.0A)-5.6
(均值4.0A)1.4 -5.6
(均值4.0A)
输入电源电压
(VDC)206075(含纹波)203650(含纹波)
逻辑输入电流
(mA)7101671016
步进脉冲响应频率(KHZ)0-4000-400
绝缘电阻
(MΩ)500--500--
电流设定细分设定
电流峰值SW1SW2SW3
1.4AOFFOFFOFF
2.1AONOFFOFF
2.7AOFFONOFF
3.2AONONOFF
3.8AOFFOFFON
4.3AONOFFON
4.9AOFFONON
5.6AONONON
细 分
倍 数步数/圈(1.8°/整步)SW5SW6SW7SW8
2400OFFONONON
4800ONOFFONON
81600OFFOFFONON
163200ONONOFFON
326400OFFONOFFON
6412800ONOFFOFFON
12825600OFFOFFOFFON
51000ONONONOFF
102000OFFONONOFF
204000ONOFFONOFF
255000OFFOFFONOFF
408000ONONOFFOFF
5010000OFFONOFFOFF
10020000ONOFFOFFOFF
12525000OFFOFFOFFOFF
全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流
P1弱电接线信号描述
信 号功 能
PUL+(+5V)脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V为了可靠响应,脉冲宽度大于1μS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V)方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,对应电机正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V)使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下不可不接,使之悬空而自动使能。
ENA-(ENA)
P2强电接口描述
接口功 能
GND直流电源地
+V直流电源正级,+20V-+50V间任何值均可,但*值+40VDC左右。
A+、A-电机A相。A+、A-互调,可更换一次电机运转方向。
B+、B-电机B相。B+、B-互调,可更换一次电机运转方向。
接线图
外形尺寸(单位:毫米)