现象

可能问题

解决措施

电机不转

电源灯不亮

检查供电电路，正常供电

电机轴有力

脉冲信号弱，信号电流加大至7-16mA

细分太小

选对细分

电流设定是否太小

选对电流

驱动器已保护

重新上电

使能信号为低

此信号拉高或不接

对控制信号不反应

未上电

电机转向错误

电机线接错

任意交换电机同一相的两根线（例如A+、A-交换接线位置）

电机线有断路

检查并接对

报警指示灯亮

电机线接错

检查接线

电压过高或过低

检查电源

电机或驱动器损坏

更换电机或驱动器

位置不准

信号受干扰

排除干扰

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

电机线有断路

检查并接对

电流偏小

加大电流

电机加速时堵转

加速时间太短

加速时间加长

电机扭矩太小

选大扭矩电机

电压偏低或电流太小

适当提高电压或电流

电机抖动

控制参数未整定

按电机控制参数整定方法，对电机控制参数进行整定