系统概述

某型防空导弹装备*以来，一直采用人工测试，不仅测试精度低、测试时间长，而且需要辅助人员多，易出现人为故障和损坏。随着兵器使用时间的延长，测试设备的故障将越来越多。但由于生产厂已停产，一些元器件无法购置，给*的使用维修带来了困难。随着该系列导弹使用年限的延长，这一问题更加突出，将直接影响到*的战斗力，因而有必要利用计算机技术，研制该系列导弹自动驾驶仪自动测试仪，以取代原来的综合测试车自动驾驶仪测试台。这样可以使该系列导弹自动驾驶仪的测试手段、方法有一个质的飞跃，以减少人为的故障和损坏，延长该系列导弹的使用期

系统原理

交、直流电源一路直接接到多路开关，在软件的控制下加到导弹上，另一路经电流、频率传感器的变换后和电压一起加到多路开关，然后根据需要分别加到相应的电压传感器或直接加到A／D模块，经A／D变换后由计算机测量该电源参数；导弹的被测信号经电缆加到电平变换模块， 然后加到多路开关，由测试程序控制多路开关选择相应的被测信号送到A／D模块进行变换，由主控计算机进行处理，如果信号超差， 系统会报警，待排除故障后继续进行测试。测试完毕后自动生成测试结果表。测试时弹上自动驾驶仪所需的基准信号由软件控制D／A模块产生，经过多路开关选择后由电缆送到自动驾驶仪的相应放大器中。测试过程中所需的口令由操作人员自行给出或由操作人员控制计算机，由计算机通过音响系统给出。

原理框图

硬件结构

测试系统

系统采用研祥嵌入式工控机作为主控汁算机，A／D，D／A板。系统与导弹连接，通过总线由计算机进行直接控制，通过软件和硬件技术．可完成对导弹自动驾驶仪各个部分的测试。主控计算机对整个测试过程进行控制、对数据进行变换处理、对测试结果进行显示或打印。

接口电路

接口电路主要由光电隔离电路、频率与电压信号转换电路和低通滤波电路等组成，负责将导弹上各传感器采集的信号凋理转换为标准的0～26 V 电压信号，通过多路开关接口送至主控计算机判断处理

信号测试

测试过程中．主控机首先向导弹发出测试指令， 指令经D／A转换后经过多路开关送到导弹上，导弹接收到指令后执行相应的操作．经传感器得到的信号经过A／D转换后送给工控机，进行分析处理．

系统配置

主机配置：

    机箱：IPC-810B/6113LP4/7271AT

    主板：FSC-1713VNA（B）

    配件：P4 3.0/512M/160G

板卡选择：

    A/D卡：PCI-64AD

    D/A卡：PCL-726

A/D采用北京研祥的PCI-64AD产品，该系列板子具有程控增益l～l000．±l0 V输入，lK字存储器，支持查询、中断两种工作方式．带1 6路开关量输入输出等功能。D/A卡采用PCL-726，具有12位6路D/A电压、电流输出，多种电压范围。

系统评价

该导弹自动驾驶仪测试系统专为提高防空导弹测试效率而设计。它集导弹测试参数实时采集、分析处理、显示、记录、学习、打印等多种功能为一体。实践证明，该系统性能可靠，操作界面友好，使用维护简单方便，能够全面准确地记录分析导弹测试参数，提高了导弹参数测试精度和测试工作效率，明显提高了导弹自动驾驶仪测试效率，具有较显著的军事和经济效益。

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