凌华运动卡

PCI-8253凌华运动卡

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-04-11 08:08:16
823
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深圳市华达佳科技有限公司

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产品简介

基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡

详细介绍

名称:PCI-8253

基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡


特点


规格
模拟输入/模拟输出
■ 通道数 PCI-8253有3个通道;PCI-8256有6个通道
■ 模拟输出 ±10 V输出,16位D/A转换器
■ 模拟输入 ±10 V输出,14位A/D转换器
编码器输入通道
■ 通道数 PCI-8253有3个通道;PCI-8256有6个通道
■ zui大编码器输入频率 20 MHz(4xAB模式下)
■ 编码器计数器 6、32位
■ 脉冲指令类型 AB相,CW/CCW模式
触发通道
■ 高速通道数 PCI-8253有1个;PCI-8256有2个
■ 低速通道数 PCI-8253有1个;PCI-8256有2个
■ zui大触发脉冲频率 高速触发1 MHz;低速触发25 KHz
■ 触发脉冲宽度 0.3 μs至300 ms
运动I/O接口信号
■ I/O引脚 差分,2500VRMS隔离电压,光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, SVON, RDY
■ 位置比较输出引脚 CMP
通用I/O
■ 数字输入 8通道隔离数字输入
■ 输入电压 0至24 V
■ 输入阻抗 2.4 KΩ @ 0.5 W
■ 数字输出 8通道隔离数字输出
■ 输出电压 5 V(zui小);35 V(zui大)
■ 输出类型 NPN开路集电极达灵顿晶体管
■ 灌电流 90 mA
模拟输入 (A/D)
■ 分辨率 12位
■ 输入通道 4单端
■ 输入范围 ±10 V,双极性
■ 转换时间 8 μs
■ 采样率 110K采样点/秒(zui大)
■ 精度 FSR的0.01%,±1 LSB(zui低有效位)
通用规格
■ 接头 68针SCSI型接头
■ 工作温度 0˚C至+55˚C
■ 存储温度 +20˚C至+80˚C
■ 相对湿度 5%至95%,非凝露
PID控制加前馈增益软件支持
■ Windows®平台
• 支持Windows Vista(32位)/XP/2000
• *编程环境:Visual Basic,Visual C++,Borland C++ Builder和Delphi
■ MotionCreatorPro 2™
       MotionCreatorPro 2™是PCI-8253/PCI-8256产品自带的基于Windows的应用程序开发软件包。MotionCreatorPro 2™用于项目设计阶段的运动控制系统调试。屏幕显示区域列出所有已安装轴信息和PCI-8253/PCI-8256的I/O信号状态。本工具帮助用户轻松调整轴参数、伺服增益(PID和前馈增益),减少增益调整所耗精力。此外,例程窗口使得运动数据的分析更加精确,并且集成了轴参数和PID增益在线改变,因此,PCI-8253/PCI-8256可以更轻松地实现精确位置控制。


简介
     基于DSP的模拟运动控制卡PCI-8253/PCI-8256运动控制卡结合了一个250MHz 32位的MIPS处理器、12,000逻辑元件FPGA(现场可编程门阵列)、I/O缓存电路、凌华科技Softmotion和运动控制软件来控制多达6个±10V模拟指令伺服轴的位置/速度。PCI-8253/PCI-8256运用了凌华科技Softmotion技术,250MHz DSP和20MHz编码率来满足实际应用中zui高50μs/轴的伺服更新率和控制需求。PCI-8253/PCI-8256不仅通过闭环和错误处理实现了龙门架控制,而且采用了前馈增益来减少速度跟随误差,以满足高精度速


订购指南
■ PCI-8253:基于DSP的3轴模拟运动控制卡
■ PCI-8256:基于DSP的6轴模拟运动控制卡


配件
接线端子板
■ DIN-825-J3A0:接线端子板,用于三菱MR-J3S-A伺服放大器
■ DIN-68S-01:接线端子板,带68针SCSI-II接头和DIN插槽
线缆
■ ACL-10568-1

关于华达佳科技

         致力于量测、产业电脑、自动化控制系统及机器视觉系统等领域的技术整合与创新。拥有电子制造、激光、半导体、及传统工业设备自动化等硬件平台和应用方案的丰富经验,为电子制造检测、半导体、*、汽车制造、医疗、电子*、智能轨道交通和电力等一些*的行业用户密切合作,期望为合作伙伴提供完善解决方案。

公司:http://www.advim.cn

 


■ 32位PCI总线,Rev.2.2,33MHz
■ 板载250MHz DSP
■ 用于控制伺服电机的±10V模拟指令的3/6轴模拟信号,采用差分指令信号
■ 6轴zui大伺服更新率小于300 μs
■ 内置带前馈增益闭环控制的PID算法减小控制误差
■ 3/6轴编码器- 提供zui多6轴闭环控制,支持EA/EB和指示信号接口
■ 编码器反馈频率zui高达20MHz
■ 数字滤波器,用于编码器输入以减少噪声干扰
■ 1/2通道提供zui高1MHz的高速触发脉冲输出(PCI-8253/PCI-8256)
■ A/D输入(3/6通道,14位分辨率,±10 V)
■ 手动脉冲发生器接口
■ 用于多卡索引的4位板卡ID
■ 一个紧急输入引脚
■ 通过ORG和指示信号实现高速位置锁存
■ 板载512kb闪存ROM,用于存储运动核心代码和非易失性数据- 例如PID参数
■ 连接到主机的可编程中断源控制
■ 每个轴都有运动I/O
■ 通用I/O:PCI-8253有4DI/4DO,PCI-8256有8DI/8DO
■ 用于安全控制的看门狗定时器
■ 一个系统zui多支持16片卡
■ 凌华科技Softmotion DSP提供全面的轨迹控制功能:
• 点动模式
• 任意2至4轴的线性插补
• 任意2个轴圆弧插补
• 多轴同步运动
• 梯形,S型速度曲线
• 任何时候都能实现在线改变速度/位置
• 可编程加速/减速
• 通过ORG和指示信号实现各种多种归零运行模式
• 用于高速触发输出的线性和FIFO位置比较方法
• 电子变速和电子凸轮
• 通过位置表格描述实现连续运动功能
• 龙门架模式
• 用于旋转编码器输入的32位环形计数器
• 可以在线改变运动轨迹和PID参数

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