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深圳市所在地
名称:PCI-8253 |
基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡
关于华达佳科技 致力于量测、产业电脑、自动化控制系统及机器视觉系统等领域的技术整合与创新。拥有电子制造、激光、半导体、及传统工业设备自动化等硬件平台和应用方案的丰富经验,为电子制造检测、半导体、*、汽车制造、医疗、电子*、智能轨道交通和电力等一些*的行业用户密切合作,期望为合作伙伴提供完善解决方案。 公司:http://www.advim.cn
■ 32位PCI总线,Rev.2.2,33MHz ■ 板载250MHz DSP ■ 用于控制伺服电机的±10V模拟指令的3/6轴模拟信号,采用差分指令信号 ■ 6轴zui大伺服更新率小于300 μs ■ 内置带前馈增益闭环控制的PID算法减小控制误差 ■ 3/6轴编码器- 提供zui多6轴闭环控制,支持EA/EB和指示信号接口 ■ 编码器反馈频率zui高达20MHz ■ 数字滤波器,用于编码器输入以减少噪声干扰 ■ 1/2通道提供zui高1MHz的高速触发脉冲输出(PCI-8253/PCI-8256) ■ A/D输入(3/6通道,14位分辨率,±10 V) ■ 手动脉冲发生器接口 ■ 用于多卡索引的4位板卡ID ■ 一个紧急输入引脚 ■ 通过ORG和指示信号实现高速位置锁存 ■ 板载512kb闪存ROM,用于存储运动核心代码和非易失性数据- 例如PID参数 ■ 连接到主机的可编程中断源控制 ■ 每个轴都有运动I/O ■ 通用I/O:PCI-8253有4DI/4DO,PCI-8256有8DI/8DO ■ 用于安全控制的看门狗定时器 ■ 一个系统zui多支持16片卡 ■ 凌华科技Softmotion DSP提供全面的轨迹控制功能: • 点动模式 • 任意2至4轴的线性插补 • 任意2个轴圆弧插补 • 多轴同步运动 • 梯形,S型速度曲线 • 任何时候都能实现在线改变速度/位置 • 可编程加速/减速 • 通过ORG和指示信号实现各种多种归零运行模式 • 用于高速触发输出的线性和FIFO位置比较方法 • 电子变速和电子凸轮 • 通过位置表格描述实现连续运动功能 • 龙门架模式 • 用于旋转编码器输入的32位环形计数器 • 可以在线改变运动轨迹和PID参数 |