KPCI882运动控制卡使用说明书
一． 概述
KPCI882是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态连接库函数；以zui大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。使用该卡可以方便地开发出您自己的运动控制系统如数控系统、检测设备、自动生产线、绘图仪、雕刻机、打标机、绕线机、医疗设备、包装机械、纺织机械等。
二． KPCI882技术指标及功能特点
􀁺 32位PCI总线半长卡
􀁺 步进、数字式伺服电机控制。
􀁺 驱动脉冲频率为1到4MHZ，zui大步长为268000000。
􀁺 脉冲输出方式、方向可选。
􀁺 实现定长驱动和连续驱动
􀁺 运动中可改变驱动速度。
􀁺 实现定速、直线加/减速、非对称直线加/减速、S曲线加/减速等速度曲线。
􀁺 实现2轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、步进插补（命令、外部信号）等插补功能。
􀁺 实现外部信号控制的驱动操作。
􀁺 具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O等功能。
􀁺 所有输入、输出信号均采用光电隔离。