研华PCI-1242 4轴脉冲型伺服电机运动控制卡采用了运动ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现4轴伺服位置和同步控制。在脉冲输出控制下，编码器的值可以从编码器的输入输出口回读。这样，您就可以很容易的在步进电机应用中实现软件闭环控制。对于每个轴的控制，它可以提供一套完整的传感器输入点，包括HOME点、正限位点和负限位点。此外还有抑制信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。此板卡使用了节省布线的IO设计，它可以扩展到64点输入和64点输出。
概述
PCI-1242带有一个DDA(数字微分分析模块)，从而实现了4轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，它可以通过编码器
的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一轴的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它
也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为方便上等应用，我们提供了Windows® DLL驱动软件和用户友好的例子来减
少您的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的PCI-1242运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。
主要特点
PCI总线接口
异步4轴运动控制
线性螺、旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插值功能
微动（Jog）功能
连续插补功能
T/S加速/减速曲线
恒速和超速控制
位置补偿功能
归零功能
位置管理及软件极限开关功能
事件触发功能
每轴支持高达4MPPS的脉冲输出
规格
脉冲型运动控制
电机驱动支持 脉冲型伺服电机
轴数 4轴
插值 3轴线性、2轴圆，螺旋插值
*大输出速度 4 Mpps
步进计数范围 ±8,388,608
脉冲输出类型 脉冲/方向, CW/CCW, A/B相
位置计数 ±2,147,483,647
主模式 14
速度形式 T/S-曲线, 加速/减速
本地I/O 机械接口: 4个PEL, 4个MEL, 4个ORG, 1个EMG
伺服驱动接口: 4个SVON, 1个PRDY
手动脉冲:总的输入: 1套
隔离保护的数字输入
输入电压 逻辑电平0: *大1V
逻辑电平1: 18V(*大30V)
隔离保护 2,500Vrms
光电隔离响应 50μs
输入电阻 5.4 kW @ 18 V
隔离保护的数字输出
输出类型 汇流(NPN)
隔离保护 2,500Vrms
输出电压 5～40VDC
汇电流 100mA /每通道; 500mA*大(总)
编码器接口
输入类型 正交(AB相), 加/减
驱动类型 单端或微分
每个编码器循环计数 x0,x1, x2, x4(仅AB相)
输入范围 单端配置: 逻辑0: *大1V
逻辑1: *小5V(*大5V±10%)
微分配置 逻辑0: *大-3V
逻辑1: *小3V(*大±5V)
隔离保护 2,500VDC
*大输入频率 2MHz
一般
总线类型 PCI V2.2
认证 CE, FCC class A
连接器 1个10脚接线端子, 1个68孔的SCSI II
尺寸(L×W×H) 175×107 mm(6.85’’×4.2”)
功耗 典型5V @850mA, 12V @600mA
*大5V @1A, 12V @700mA
存储湿度 5～95%,RH, 无凝结(参考IEC 68-2-3)
工作温度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存储温度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)
订货信息
PCI-1242 4轴脉冲型伺服电机控制卡
PCL-10168 68脚SCSI-II电缆, 两端带针型连接器
ADAM-3968 68脚SCSI-II接线端子面板，用于DIN导轨安装