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：李135 1076 2301 ：成138 2659
| 型号 | 轴数 | 步距角 （°） | 电压 （V） | 相电流 （A/phase） | 相电阻 （Ω/phase） | 相电感 （mH/phase） | 保持力矩 N.m（kgf.cm） | 转子惯量 （×10-4kg.m2） | 重量 （Kg） | 接线方式 |
| 103H7821-0140（0110） | 单轴 （双轴） | 1.8 | 5.7 | 1 | 5.7 | 8.3 | 0.83（8.5） | 0.275 | 0.6 | Ⅰ |
| 103H7821-0440（0410） | 3 | 2 | 1.5 | 2 | ||||||
| 103H7821-0740（0710） | 2.04 | 3 | 0.68 | 0.8 | ||||||
| 103H7822-0140（0110） | 8 | 1 | 6.9 | 14 | 1.17（12） | 0.4 | 0.77 | |||
| 103H7822-0440（0410） | 4 | 2 | 1.8 | 3.6 | ||||||
| 103H7822-0740（0710） | 2.74 | 3 | 0.8 | 1.38 | ||||||
| 103H7823-0140（0110） | 10.4 | 1 | 10.4 | 21.7 | 2.1（21） | 0.84 | 1.34 | |||
| 103H7823-0440（0410） | 5.2 | 2 | 2.6 | 5.6 | ||||||
| 103H7823-0740（0710） | 3.6 | 3 | 1.2 | 2.4 |
