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H9200F AT91RM9200工程评估板由恒颐公司设计开发，主处理器基于Atmel公司的AT91RM9200嵌入式处理器，适用于工业控制等领域。
H9200F AT91RM9200工程评估板是一款全功能的开发系统，除带有大容量的SDRAM、NorFlash、NAND Flash以外，还扩展了10/100 Mbps以太网接口、USB接口 、RS485接口、多个UART接口、16路12位ADC、1路16位DAC、RTC、音频输入/输出接口、VGA显示接口、多种尺寸的STN/TFT LCD接口和触摸屏接口、PC104总线接口和CPU的GPIO扩展等，可作为复杂嵌入式应用系统主板，方便用户使用或进行参考设计。
AT91RM9200工程评估板支持嵌入式Linux等多种操作系统，支持各种网络服务以及其他应用，同时可根据用户需求开发特定软件与设备驱动程序。
适用方向 
联网|现场|无人值守型数据采集终端：机床|机器|重大设备智能控制板：消防|安防|人防监控监测终端：无线网络接入设备与家庭信息网关：桌面型、壁挂式POS终端或税控装置：银行与商业场所自助服务终端：ARM+DSP+FPGA综合型应用。| 硬 件 部 件 | 功 能 描 述 | 备 注 |
| 主板类型 | 5.25”单板结构 | |
| 主处理器 | Atmel AT91RM9200（PQFP） | ARM920T内核，主频zui高可达180MHz（200MIPS），工业级 |
| ROM | NOR FLASH，4M NAND Flash，64M | 可根据用户需求，改变NOR和NAND Flash的容量大小； Nor Flash：1MB～8MB可选； NAND Flash：32MB～2GB可选。 |
| SDRAM | SDRAM，32M | 32/64MB可选 |
| 以太网 | 10/100Mbps自适应以太网接口 | AT91RM9200内嵌MAC，外接PHY |
| USB Host | 支持USB主方式通信 | 一个USB Host接口（USB2.0协议，12Mbps） |
| USB Slave | 支持USB从方式通信 | 一个USB Slave接口（USB2.0协议，12Mbps） |
| UART | 支持异步串行通信 | 5通道UART，包含1通道全功能接口，1通道RS485接口 |
| 音频接口 | 支持音频信号输入、输出 | 音频输入接口（粉红色）支持MIC输入； 音频输出接口（淡绿色）支持耳机输出。 |
| VGA接口 | 支持标准VGA信号 | 可外接多种标准VGA显示器 |
| STN/TFT LCD接口 | 支持STN/TFT LCD显示器 | 可外接多种尺寸的STN/TFT LCD显示器，支持多种分辨率 |
| 触摸屏接口 | 支持4线触摸屏信号输入 | 可外接多种尺寸的4线触摸屏 |
| ADC | 16路12位ADC | 支持单、双极性的电压信号（－10V～10V）； 电流信号（4～20mA）输入。 |
| DAC | 1路16位DAC | 支持电压信号、电流信号（4～20mA）输出 |
| PC104接口 | 支持标准PC104模块扩展 | |
| IIC接口 | 支持IIC器件连接 | 外接AT24C01 |
| 复位按钮 | 用户按键，系统复位 | |
| RTC | 为系统提供实时时钟基准 | 独立的IIC接口RTC，后备锂电池 |
| GPIO | 支持多个GPIO扩展 | *扩展AT91RM9200的PA、PB和PC口 |
| 电源输入接口 | 用于提供系统电源 | 支持DC 5V电源输入或DC 5V、12V、－12V电源输入 |
| 电源输出接口 | 用于提供系统扩展电源 | 支持DC 12V、5V、3.3V电源输出 |
| JTAG接口 | 支持JTAG调试与开发 | 标准20针定义 |
| 工作温度 | －40 oC～85oC | 工业级 |
| 相对湿度 | 5％～90％ | 40 oC无凝结 |
| 主板尺寸 | 203×146 | 单位： 毫米 |
| 软 件 部 件 | 功 能 描 述 | 备 注 |
| BootLoader | 传输协议 | 支持与PC机的串行传输、以太网络传输 |
| 软件升级 | 支持在线更新Flash | |
| 其他功能 | 各种启动参数设置，用户操作命令接口等 | |
| 嵌入式 Linux操作系统 | Linux Kernel 2.4.19 | 嵌入式操作系统内核 |
| 文件系统 | Nor Flash、NAND Flash支持YAFS/JFFS2文件系统 | |
| 协议支持 | 支持完整的TCP/IP协议栈 | |
| 基于Linux的 设备驱动程序 | UART驱动 | 支持各个串口的通信 |
| 以太网驱动 | 支持以太网通信 | |
| USB驱动 | USB主机OCHI驱动 USB设备驱动，包括U盘，移动硬盘，摄像头等 | |
| 音频驱动 | 支持音频录、放功能 | |
| ADC驱动程序 | 支持系统的ADC功能 | |
| DAC驱动程序 | 支持系统的DAC功能 | |
| GPIO驱动程序 | 支持GPIO的输入/输出操作 | |
| LCD驱动程序 | 支持常见尺寸的STN/TFT LCD驱动 | |
| 触摸屏驱动程序 | 支持常见尺寸的4线触摸屏驱动 | |
| RTC驱动程序 | 支持RTC的设置读取 | |
| 其他部件的驱动程序 | ||
| 基于Linux的 应用程序 | Busybox | Busybox 1.00，组合了几乎所有的Linux基本命令 |
| UART测试例程 | 实现系统与串行设备的通信 | |
| 以太网测试例程 | 实现系统与远端主机的以太网通信 | |
| USB测试例程 | 实现系统对U盘读写 | |
| 音频测试例程 | 实现系统的录音与播放 | |
| ADC测试例程 | 实现系统的A/D转换 | |
| DAC测试例程 | 实现系统的D/A转换 | |
| GPIO测试例程 | 实现系统的GPIO功能 | |
| RTC测试例程 | 实现RTC的设置与读取 | |
| LCD与触摸屏 测试例程 | 实现系统基于LCD与触摸屏的HMI操作 | |
| uC/OS II | uC/OS II内核 | 实现基本 uC/OS II内核的基本功能 |
| TCP/IP协议栈 | 实现 TCP/IP协议栈在 uC/OS II的应用，需定制 | |
| GUI | 实现GUI在 uC/OS II的应用，需定制 | |
| 设备驱动 | 实现基于 uC/OS II的各种设备驱动，需定制 |
| 部 件 编 号 | 部 件 名 称 |
| 1 | 系统板一块 |
| 2 | 标准串口线一根 |
| 3 | DC 5V、12V、－12V输出开关电源一个 |
| 部 件 编 号 | 部 件 名 称 |
| 1 | UBoot源代码、编译工具及二进制代码 |
| 2 | 嵌入式Linux内核源码，编译工具链，已编译好的内核 |
| 3 | Nor Flash和NAND Flash文件系统 |
| 4 | 基于Linux的设备驱动程序源代码 |
| 5 | 基于设备驱动的应用例程源代码 |
| 6 | 嵌入式uC/OS II内核源代码及二进制代码（基于ADS1.2环境） |
| 部 件 编 号 | 部 件 名 称 |
| 1 | 系统硬件原理图、器件库、封装库 |
| 2 | 产品用户手册 |
| 3 | 系统所用相关器件资料 |
| 4 | 相关开发资料 |
