| | SSI, Biss | Parallel | Profibus（其它总线待询） | | 工作电压 | 5V,-5%+1% or 10-30V | 10-30V | 10-30V | | 电流值（ST/MT） | 50mA/100mA | 200mA/300mA | 200mA/250mA | | 驱 动 | Clock and data/RS422 | - | - | | 输出码制 | 二进制/格雷 | 二进制/格雷/格雷余码 | 二进制 | | 单圈分辨率 | 10-17位可选 | 10-14位可选 | 10-14位可选 | | 双圈分辨率 | 12位 | 12位 | 12位 | | 精度 | ±35″ | - | - | | 重复精度 | ±7″ | - | - | | 线 性 度 | - | ±1/2LSB | - | | 输出电流 | - | 30mA/bit，短路保护 | - | | 出线方式 | 电缆/插座 | 电缆/插座 | Bus Cover | | 参 数 | 分辨率，编码，旋转度，警示，报警 | 并行输出 | Class 2,分辨率，复位，
转向9.6K Baud-12M Baud | |
