电梯永磁同步门机
电梯的门驱动装置主要有电阻调速门机、直流驱动门机、交流异步门机等几种，这些类型的门机虽然很多，但是在应用过程中还存在一些不足，主要有如下几点：
1 使用皮带等机械减速机构，结构复杂，安装调试困难、工作效率低、门机运行质量稳定性差;
2 驱动控制效率低，运行曲线不够*;
3 开关门噪音大（特别是使用一段时间后）;
永磁同步电动机广泛应用在电梯的门系统控制中，不仅仅需要性能优良的门机控制器，更重要的是需要防护等级高、体积小、扭矩大的的电梯门控制电动机。
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交流异步电机（变频三相异步电动机）
采用VVVF变频控制技术（VVVFtechnology）
一级减速、同步带传动，运行平稳可靠（stable,reliable）
可安装编码器，提高精度
电压：200V~250v.50Hz
交流永磁同步电机及其驱动系统在电梯开门机上的应用，因其具有低转速、大转矩、高效率、恒转矩、控制精度高、噪音低、振动小等“先天”优点，已为电梯厂家所认同，并逐渐成为取代异步电机的传动系统。
门机用交流永磁同步马达可实现电梯门、自动门的直接驱动，不需要使用减速齿轮器或减速轮。具有体积小、结构紧凑、低转速、大扭矩、运行曲线*舒适等特点。
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宁波申菱THP131-37型双折中分永磁门机，采用永磁电机，转动力矩大，电机效率高，节能；采用电机同步带直拖方式传递力矩；调速舒适感强，可实现力矩、位置、速度的闭环控制。
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