机构复杂的设计有时使用多个离合器和制动器，这时可选择离合器和制动器组件，通过将所需数目的离合器和制动器组合使用，预先获得所需的动作。此外，不仅有离合器和制动器的组合，还备有许多这些组件与电动机或减速机等组合后的机型。
125机型 （离合器和制动器）
这是在铝合金外壳内将离合器和制动器做成接合轴结构离合器和制动器组件。动力由输入轴传递，一直从输出轴输出，通过制动器配合离合器的电流断路进行通电来对输出轴进行制动。机型备有安装脚加钢板底座型和铸件底座型 （Ｅ型） 两种，安装简单使用寿命长。
| 离合器和制动器扭矩 | 2.4N.m～160N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
121-[]-20型 （离合器和制动器）
这是在铝合金筒的外侧，将离合器和制动器以直轴结构安装的开放结构的离合器和制动器组件。动力由输入衬套传递，一直从输出轴输出，通过制动器配合离合器的电流断路进行通电来对输出轴进行制动。由于采用了轴承跨距宽耐径向负载的结构，可装上V形皮带轮和正齿轮等，以高张力使用。而且因是直轴结构，输出可在轴的两侧采用两边的分歧驱动，也可一边安装检测圆板等，机构布局可多种多样。
| 离合器和制动器扭矩 | 5N.m～320N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
180机型 （密封型离合器和制动器）
这是将离合器和制动器的组合以接合轴结构内置的密封型 （JP44 JIS C4004-1980） ，可应对水、油和粉尘等恶劣的工作环境。由于离合器和制动器的电枢设计成共用1个电驱，故工作切换时无干扰，实现了小型、高扭矩 （比我公司其它产品提高50%） 。而且，间隙调整只需拧松螺栓，转动调节环即可，无需像以前那样分解组件后来调整间隙。改变安装脚的位置后，端子箱可上下左右随心所欲。有高低两种中心高供选择，可自由安装。
| 离合器和制动器扭矩 | 7.5N.m～120N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
126机型 （离合器和制动器＋电动机）
这是将通用三相电动机直接连接于125机型离合器和制动器组件的输入轴的机型，可反复起动和电机转动，可只停止输出轴，与由电动机进行ON-OFF操作相比，可高频次断续运行。在与机械的安装形状上可从底座形和法兰形中选择。尤其是法兰形，因其安装面与通用法兰盘电动机为同一形状，故也可与减速机一体化。
| 离合器和制动器扭矩 | 5N.m～80N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
CBW机型 （离合器和制动器＋减速机）
离合器和制动器安装于蜗杆减速机的输入轴，从减速机输出。输入由V形皮带轮的皮带传动进行。输入部标准配备V形皮带轮，用皮带与驱动部连接，只需安装减速机即可，无需繁琐的定心和加工。另外，如果作为组件一体化的话，可减小自惯性，效率更好地起动和停止。通过与变速机组合，可扩大变速范围，或输出轴停转一周等等，发挥出适应于各种用途的优秀性能。
| 离合器和制动器扭矩 | 5N.m～40N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
CMW机型 （离合器?制动器＋电动机＋减速机）
这是将离合器和制动器与蜗杆减速机一体化的CBW机型的输入端由连接器电动机驱动的离合器和制动器、蜗杆减速机、电动机一体化型机型。由于组合驱动部的功能，故安装空间小，可省去定心和安装部的加工等步骤，而且只需将输出轴与负荷侧连接即可，安装十分简单。
| 离合器和制动器扭矩 | 5N.m～40N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
121-[]-10型 （双离合器）
基本结构与121-[]-20型离合器和制动器组件相同，有直轴结构，是筒两侧配置离合器 （101-[]-15型） 的双离合器组件。 衬套用于输入，用于2级变速和正逆运行时，将轴用于输入，有时用于动力分配等，可选择输入方法。与121-[]-20型相同，由于采用了轴承跨距宽耐径向负载的结构，可装上V形皮带轮和正齿轮等，以高张力使用。
| 离合器扭矩 | 5N.m～320N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
122机型 （双离合器和制动器）
这是2个离合器 （101-[]-15） 和制动器 （111-[]-12） 精巧组合的无可类比的双离合器和制动器组件。1台设备就能完成高精度定位和复杂动作等的应用控制。将衬套用于输入，进行2级变速、固定位置停止、高精度正逆运行，切断离合器的电流，由制动器通电对输出轴进行制动。
| 离合器和制动器扭矩 | 5N.m～160N.m |
| 可工作温度范围 | -10oC～+40oC |
| 齿隙 | 零 |
日本三木MIKIPULLEY联轴器；三木MIKIPULLEY刹车离合器，：；
