espon-4、6轴工业机器人（机械手）-苏州捷士佳自动化设备有限公司手机版

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爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、和售后服务。新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人（机械手）产品更加符合中国大陆地区*制造企业的实际需求。

目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人（机械手）、6轴工业机器人（机械手）为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。

爱普生机器人（机械手）在中国主要推广的产品有：高速机器人（机械手）、高精度机器人（机械手） SCARA 机器人（机械手）、水平多关节机器人（机械手）、视觉机器人（机械手）、组装机器人（机械手）、搬运机器人（机械手）、自动装配机器人（机械手）系统、激光自动焊接机器人（机械手）系统、激光自动切割机器人（机械手）系统、柔性自动化机器人（机械手）系统、模块机器人（机械手）系统、柔性模块化机器人（机械手）系统等。

爱普生工业机器人（机械手）秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供技术的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人（机械手）力反馈应用技术有*的优势，基于这些技术，爱普生机器人（机械手）使*、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人（机械手）的应用提供更为广阔的应用空间

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。　　
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f（φ1,φ2,z）
功用：高精度装配，高速搬运，从上往下的装入（落入）作业。它zui适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。例如，快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。

SCARA机械手G系列（epson爱普生机械手；EPSON机械手）

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