执行机构有不同的类型。按所使用能源，执行机构分为气动、电动和液动三类。气动类 执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用zui广。电动类执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机，不需要电气转换环节的特点，但价格贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题。液动类执行机构具有推力(或推力矩)大的优点，但装置的体积大，流路复杂。通常，采用电液组合的方式应用于要求大推力(力矩)的应用场合。
　　按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构在输入信号增加时，阀杆向外移动。反作用执行机构在输入信号增加时，阀杆向内移动。按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。角行程执行机构输出角位移，角位移小于360°例如，转动角度为90°或60°蝶阀的执行机构。多转式执行机构与角行程执行机构类似，但转动的角位移可以达多圈。
　　按执行机构组成部件的类型，气动执行机构分为薄膜执行机构、活塞执行机构、齿轮执行机构、手动执行机构、电液执行机构等。
　　 按执行机构动作方式，执行机构分为连续、离散两类。连续类型执行机构的输出是连续变化的位移信号。离散类型执行机构的输出是开关变化的位移信号。电磁阀是zui常用的电动离散控制阀，安全放空阀也是常见的离散控制阀。
　　按执行机构安装方式，执行机构分为直装式、侧装式。直装式执行机构直接安装在调节机构上。侧装式执行机构安装在调节机构的侧面，它通过一个增力装置来改变位移方向和作用力大小。
　　按执行机构输出和输入的动作特性，执行机构分为比例式、比例积分式等类型。比例式执行机构的输出与输入信号之间成线性关系。比例积分式执行机构的输出是输入信号的比例和积分作用之和。
　　按执行机构输入信号的类型，执行机构分为模拟式执行机构和数字式执行机构。模拟式
执行机构接收模拟信号，例如，20～100kPa的气压信号，4～20mA的标准电流信号等。数字式执行机构接收数字信号，通常是一串二进制信号，用于开闭相应的数字阀。随着现场总线技术的应用，接受现场总线数字信号的执行机构正得到广泛应用。
　　调节机构也有不同的类型。通常，将调节机构称为阀。按结构分类，调节机构分为直通单座阀、直通双座阀、三通阀、角形阀、高压阀、隔膜阀、套筒阀、球阀、偏心旋转阀、闸阀和蝶阀等。大多数普通的阀门可添加有关阀门附件，例如执行机构、阀门定位器、阀门位置检测传感器等。
　　按流量特性，调节机构分为线性阀、等百分比阀和快开阀等。
　　按阀芯的形式，调节机构分为直行程和角行程阀芯等。直行程阀芯，分平板式、柱塞式、
窗口式、多级式和套筒式等。角行程阀芯分为偏心旋转式、球式、V形切口式和蝶式等。
　　按调节机构上阀盖的形式，调节机构分为普通型、散热或吸热型、波纹管密封型、长颈
型等。其中，散热型调节机构适用于高温；吸热型调节机构适用于低温；对于深度冷冻的应
用，可采用长颈型调节机构；波纹管密封型适用于有毒性、易挥发或贵重流体介质的控制，可防止介质外漏损耗和造成伤亡事故。
　　按流向的不同，调节机构分为流开和流关、中心向外和外部向中心等。流开(flowopen)类调节机构中，在阀芯节流处流体流动方向与阀门打开的方向一致。流关(flowclose)类调节机构中，在阀芯节流处流体流动方向与阀门关闭的方向一致。中心向外(out-ward)类调节机构中，流体从套筒的中心向外流动。外部向中心(inward)类调节机构中，流体从套筒的外部向中心流动。
　　按阀杆移动时流通面积的变化不同，调节机构分为正体阀和反体阀。正体阀的阀杆移人阀体时，流通面积减小，流量减少。反体阀的阀杆移人阀体时，流通面积增加，流量增加。
　　按阀芯的导向方式不同，调节机构分为顶导向、顶底导向、阀杆导向、阀座导向和阀笼导向等。顶导向调节机构的阀芯导向由上阀盖或阀体内一个导向轴完成；顶底导向调节机构的阀芯由上、下阀盖的导向轴同时定向；阀杆导向是阀盖上一个导向轴与阀座环中心对中，轴套对阀杆进行导向；阀座导向在小流量控制阀中使用，它通过阀座进行导向；阀笼导向调节构的阀芯与阀笼组成套筒结构，在整个行程范围内，阀芯与阀笼内表面接触，在阀笼上有阀笼孔，阀芯移动时改变阀笼孑L的流通面积。阀笼与阀盖、阀座是自对中的，从而实现阀芯的导向。
　　按阀体是否分离，调节机构分为整体阀和阀体分离阀。整体阀的阀体是一个整体；阀体
分离阀的阀体可以分离，便于拆卸和进行内部清洗，进行内部衬里的更换等。按阀体的材质，调节机构分为铸铁阀、铸钢阀、黄铜阀、不锈钢阀、热塑料阀、钛
阀等。
　　此外，按阀的应用场合，还有一些特殊的阀门，例如低噪声阀、隔膜阀、防空化阀、耐
蚀阀、蒸汽控制阀、降压阀等。
　　除了执行机构和调节机构外，控制阀还可添加一些附件来配合控制阀的动作，包括阀门定位器、手轮机构、信号转换装置、阀位检测、传送装置和自锁装置等，这些附件使控制阀
的功能更完善，使用更方便，应用更灵活，性能更*。

　 　控制阀的分类
　　
　　 将控制阀的执行机构和调节机构组合，可组成各种类型的控制阀。为了增强控制阀的功能，完善控制阀的性能，控制阀还可与一些控制阀附件组合，实现更高的控制精度，克服控制阀的死区等缺点，实现降级操作。下面介绍主要的控制阀类型。

5.抗冲刷能力差。阀内流路复杂，在高压差应用场合，受到高压流体的冲刷较严重，并在高压差时造成流体的闪蒸和空化，加重了对阀体的冲刷，因此，双座阀不适用于高压差的应用场所。由于流路复杂，它也不适用于含纤维介质和高黏度流体的控制。
　　由于带平衡的套筒阀能够消除大部分静态不平衡力，双座阀的优点已不明显，而它的泄漏量大的缺点更为显现，因此，在工业生产过程控制中，原来采用双座阀的场合，可用带平衡结构、的套筒阀代替，国外制造商也采用整体结构的双座直通阀来减小泄漏量的产品。

　　图5所示三通阀采用阀笼结构，带平衡孔，采用阀笼导向。因此，可大大降低不平衡力。早期的三通阀采用圆筒薄壁窗口，用阀芯侧面导向，虽然可减小不平衡力，但在一股流体接近关闭(流关流向)时，仍有较大的不平衡力，而且，随阀门开度的变化，不平衡力变化，采用图示带平衡孔的阀笼结构，可使不平衡力消除，并有阻尼作用，有利于控制阀的稳定运行。
　　由于三通阀的泄漏量较大，在需要泄漏量小的应用场合，可采用两个控制阀(和二通接
管)进行流体的分流，或合流，或进行流体的配比控制。

与角形阀的区别是高压阀的上阀盖与阀体整体锻造，下阀盖与阀体分离，而角形阀的上阀盖与阀体分离，下阀盖与阀体是整体结构，见图2—6和图2—7的区别。国内高压阀额定工作压力可达32MPa，国外高压阀额定工作压力可达42MPao采用整体锻造结构时，与单座阀类似，上阀盖与填料腔是一个整体。图2—7，是角形高压阀的结构图。图2—8是直通高压阀的结构图。
　　为防止高压差时流体闪蒸和空化使阀芯和阀座损伤，近年有多级降压阀芯的高压阀问世。图2—9显示多级降压高压套筒阀结构。通常，高压控制阀公称通径在DN40一DNl00，zui大压差小于16MPa时采用两级降压阀芯；公称通径小于DN40，zui大压差小于32MPa时，
　　 高压控制阀采用，四级降压阀芯。多级阀芯进行降压相当于多个控制阀串联连接，因此，不仅可大大节省安装空间和降低成本，而且可大大降低控制阀噪声。
　　 在高压差时，为减小不平衡力影响，通常采用平衡式结构。平衡式结构适用于柱塞形阀
芯，也适用于套筒形阀芯。
　　多级阀芯结构采用*级阀芯进行关闭，与单座阀相当，通常，泄漏等级为Ⅳ级。

　　(7)隔膜阀　　 　　 气动隔膜阀详细说明

　　 隔膜阀由耐腐蚀的隔膜和内衬耐腐蚀材质的阀体组成，适用于强酸、强碱、强腐蚀性流体的切断控制或节流控制。隔膜阀的流路有堰式和直通式两种，堰式隔膜阀的阀体流路中有一个堰，当隔膜压紧到堰时，流体被阻断。直通式隔膜阀的阀体内是直通的，通过隔膜下移压紧阀体来阻断流体，由于阀体直通，因此阻断流体和密封能力不如堰式隔膜阀。受隔膜和衬里材质的影响，隔膜阀不能用于高温和高压等工况。一般工作压力不大于1．6MPa，工作温度不大于150℃。隔膜阀用隔膜将流体密封，因此，不需要填料，降低了死区限，避免了泄漏。但因隔膜的材质特性，它的复现性不高，有较大回差。它的流量特性近似为快开特性，即在60％行程内呈现线性特性，超过60％行程后，流量变化很小。
　　 常用的隔膜材料是橡胶和聚四氟乙烯等。

　　 由于隔膜阀的流量特性(近似快开)差，控制精度低，可调范围小，因此，国外已较少采用。随着耐腐蚀材料研究的深入，国外多数应用场合采用耐腐蚀材料做成阀芯、阀座和阀牛来改善控制阀的动态性能，并使流量特性满足控制要求。
　　 隔膜阀的流动阻力小，结构简单，被控介质不会外泄，流通能力约是同样通径直通控制
阀的1．5倍，价格比耐腐蚀材料制造的控制阀要低，因此，国内仍有一定市场。

　　 (8)球阀 　　 　　 电动V型球阀详细说明 　　 　　 　　 　气动O型球阀详细说明

　　球阀是一类旋转阀，它将输入信号转换为角位移，并带动球状．阀芯旋转。球阀阀芯是一个带孔的球，当阀芯旋转时，节流面积变化。根据孔的形状，分为O形球阀和V形球阀两类。球阀流通能力大，流动阻力小，既可用于流体的节流调节(连续控制)，也可用于流体的切断控制(开关控制)。通常，球阀的可调比大，约为同通径控制阀的几倍。球阀具有旋转阀的切断功能，因此，适用于含纤维、浆料和黏度大的流体控制。
　　 O形球阀的孔是一个贯通的直孔，当阀芯旋转时，节流孔的面积变化，其特点
如下。
　　 1.流量特性近似为快开特性。因此，O形球阀常被用于作为含纤维、浆料或黏性流体
的切断控制阀，其工作温度不大于200℃，工作压力不大于0．1MPa。
　　 2.阀体对称，流体流向可任意，阀芯旋转角从0°到90°可单向旋转，也可双向旋转。
　　 3.结构简单，维护方便，可采用软密封，因密封可靠，泄漏量很小，软密封O形球阀(聚四氟乙烯阀座)可达气泡级密封。
　　 4.可调比高。通常，与活塞·式执行机构或全电子式执行机构配合使用，可调比可达
100：l一500：1。
　　 5.价格贵，远高于普通球阀。

　 1.抗冲刷性强。阀体和阀盖整体铸造，工作温度宽，在一40～450℃，工作压力可10MPa。
　　 2.磨损小，使用寿命长。由于偏心球塞在打开时，其与阀座环的接触可减到zui小，因此，因旋转造成的磨损很小，它也降低了摩擦力，改善了控制阀动态特性，延长了控制阀使用寿命
　　 3.可调比大。全腔型可达100：1；60％缩腔型可达60：1；40％缩腔型可达40：1。
　　 4.密封性好。阀芯弯曲臂的挠曲变形使阀芯能紧压阀座密封环，保证良好密封，标准
泄漏量小于0．01％℃。
　　 5.流通能力大。流通能力可达同通径双座阀的1.2倍。
　　 6.流量特性接近修正抛物线特性，在流体流向改变时不改变流量特性。
　　 7.动态稳定性好。只需要较小力矩就能够严密关闭。流向改变时，流体对阀芯的作用力矩相互抵消，也没有柱塞阀的根切现象，因此，动态稳定性比柱塞阀和蝶阀好。
　　 8.可在阀体衬各种耐腐蚀或耐磨损的衬里材料，以适应各种工作温度和工作压力条件下的运行，也可适应腐蚀性和含颗粒等流体的控制。
　　 9.重量轻、体积小，安装灵活，通用性强。

　　 (11)闸阀 闸阀又称闸板阀。它由闸板、两个密封板和阀杆等组成。执行机构通常为
长行程执行机构或活塞式执行机构。闸板可采用单闸板，也可采用双闸板，闸阀常用于高黏度、含纤维的浆料等流体的控制。它具有流阻小、行程大、口径大、结构简单等特点，适用于控制精度要求不高的大口径、大流量、低压差的应用场合。
　　 与蝶阀比较，闸阀具有较好的剪切能力，特别适合含纤维浆料的控制，例如造纸工业中纸浆的控制。由于密封面大，因此闸阀的泄漏量较大。另有一种类似的闸阀，称为平行滑阀。它由两块平行滑块上下移动来控制流量，滑块间的弹簧使滑块紧压滑轨，该类阀具有很小流体阻力和优良密封性能，标准泄漏量达0．00001％C以下。适用于紧急切断或紧急开启的应用场合。

　　 (12)其他特殊用途控制阀 为特殊应用，在上述控制阀的基础上，如果上阀盖加长、添加散热片可用于低温和高温；采用多个弹簧的执行机构可减小整个控制阀的体积和重量；为降低噪声采用一系列降噪措施设计可组成低噪声控制阀；此外，还有为便于维护和清洗采用阀体分离结构的阀体分离阀；为联锁动作的快速要求采用的快速切断阀；为小流量控制设计的微小流量控制阀；为防止泄漏采用的波纹管密封的控制阀；为过热蒸汽减温和蒸汽透平旁路系统应用的蒸汽控制阀等。