西门子电机驱动器是用来驱动步进电机正常运转的，常用于数控机床，电脑绣花机，点胶机，自动送料系统等设备上面。因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。下面就来分析一下常见故障分析和解决办法：
 

　　1)驱动器故障
 

　　故障现象：驱动器上的绿色发光二极管RDY亮，但机床输出信号RDY为低电平。PLC应用程序中RDY信号进扫描，则导致PLC运算结果错误。
 

　　故障原因：机床现无大地，静电放电。
 

　　排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换模块。
 

　　2)高速时电动机堵转
 

　　故障现象：在快速电动或运行时步进电动机堵转“丢步”，或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警。
 

　　故障原因：传动系统设计问题。
 

　　3)传动系统定位精度不稳定
 

　　故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定。
 

　　故障原因：该传动系统机械装配问题。杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，
 

　　排除方法：重新安装丝杠螺母。
 

　　4)返回参考点动作不正确
 

　　故障现象：返回参考点的动作不正确。
 

　　故障原因：机床选用了负逻辑的接近开关。
 

　　排除方法：更换正逻辑接近开关。
 

　　5)传动系统定位误差较大
 

　　故障现象：某坐标的定位误差较大(可重复)。
 

　　故障原因：丝杠螺距误差过大。
 

　　排除方法：机床进行丝杠螺距误差补偿，或更换较高精度的丝杠(注：丝杠无预紧力安装，丝杠螺距误差补偿没有意义)。
 

　　6)传动系统定位误差较大
 

　　故障现象：某坐标的定位误差较大(不重复)。
 

　　故障原因：电动机与筵杠的机械连接有松动。
 

　　排除方法：检查电动机与丝杠的连接。
 

　　7)螺纹加工时螺纹乱扣
 

　　故障现象：在进行螺纹加工时，螺纹不能重复(即乱扣)。
 

　　故障原因：丰轴与主轴编码器的机械连接有松动。
 

　　排除方法：检查主轴与编码器的连接。