德国西门子伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到确调速和定位等功能。
 

　　德国西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
 

　　对于德国西门子伺服驱动器维修处理，大家不要慌！这里有几种方法，掌握好大家也能自行维修：
 

　　1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
 

　　原因分析：
 

　　①无刷电机的相位搞错；
 

　　②在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置；
 

　　③偏差电位器位置不正确。
 

　　处理方法：
 

　　①检测或查出正确的相位；
 

　　③偏差电位器位置不正确；
 

　　③重新设定。
 

　　2.电机失速
 

　　原因分析：
 

　　①速度反馈的极性搞错；
 

　　②编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 

　　处理方法：
 

　　①如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以)；
 

　　如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；
 

　　如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；
 

　　如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好；
 

　　②检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 

　　3.LED灯是绿的，但是电机不动
 

　　原因分析：
 

　　①一个或多个方向的电机禁止动作；
 

　　②命令信号不是对驱动器信号地的。
 

　　处理方法：
 

　　①检查+INHIBIT和–INHIBIT端口；
 

　　②将命令信号地和驱动器信号地相连。