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PBOX 5i车辆道路试验综合性能测试仪:基于嵌入式 ARM+FPGA 架构的高性能 CPU 芯片,集成双星四频, 100Hz 数据更新率的高性能 GNSS 速度传感器,集成运用了测控领域多项技术,实现了车辆道路性能测试中多变量、多参数的实时、同步、方便的准确测量。
PBOX 功能强大,是专门设计用于整车道路性能测试的便捷、高科技含量的主机,可以完成汽车行驶阻力测试、动力性(加速、滑行、车速、稳定车速等)、燃油经济性(等速油耗、典型城市工况油耗)、制动性能、ABS 性能、整车与发动机匹配测试、汽车冷却系与热平衡试验、发动机 ECU 报文解析等项目,满足国标、欧标相关法规测试及各生产厂家研发试验等需求。
系统特点
高度集成:本机集成 100Hz 速度传感器,模拟量采集、频率计数量采集、温度采集、7 寸高亮度显示屏以及电台传输模块,蓝牙,USB,网口
系统组成:主机(内置速度传感器),GNSS 天线,遥控开关,制动开关,电源适配器(交流、直流)、标配软件,标配连接线,携带箱
物理及环境参数
■ 外形尺寸:193mm(L) x 135mm(W) x 56mm(H)(带屏)
■ 工作温度:-20℃~60℃
■ 储存温度:-30℃~80℃
■ 工作湿度:10~85%
功耗
■ 典型功耗:17W
■ 输入电压范围:9—36V DC
主机参数
■ CPU:ARM+FPGA架构 800MHz
■ 储存:eMMC 8GB
■ 触摸屏: 10点触摸 电容屏
■ 显示屏: 7寸 分辨率 800 X600 ,亮度1000 cd/m2
GNSS
■ 原始输出频率100Hz
■ 带卡尔曼滤波和多路径误差消除功能
■ 速度精度(0,60,120,240,480km/h 5个速度点采样平均):0.2Km/h
■ 速度量程:0.1—500 Km/h
■ 自主定位(RMS均方根误差或STD实验标准偏差):1.2m 95%CEP
■ 差分定位(RMS均方根误差或STD实验标准偏差):2cm
■ 双天线定向精度(RMS):0.03°(两个天线间距5m)
■ 距离精度(0,60,120,240,480km/h 5个速度点采样平均):0.2%
■ PPS时间精度:0.001s
■ 双星四频GPS L1/L2 GLONASSL1/L2或多星多频
■ 支持双天线+IMU版本
■ 标配RTK功能
通道接口
■ 2路USB2.0接口
■ 1路100M以太网接口,
■ 蓝牙
■ 2路CAN2.0接口,带隔离,支持SAEJ1939协议,用于连接ECU CAN总线
■ 3路串口,UART、RS232和RS422
■ 6路开关量接口,用于事件标记、响应时间<30μs
■ 6路频率量接口,64位,用于连接油耗仪、轮速传感器,采样率500K,供电电压12V,自带整形电路及光电隔离功能
■ 6路模拟量接口,用于连接管路压力、踏板力等模拟信号输出类型传感器, 采样率200K,同步采集,24位分辨率,供电电压12V,信号输入范围:0—10V,输入低通滤波、带过压保护功能
■ 1路温度测量接口,接三线制、PT100铂电阻,温度测量范围:-50℃—200℃
(默认,可订制),精度0.5%,温漂:30 ppm/°K
■ 带隔离的5V和12V电源输出,为传感器供电
设计标准
■ 安全标准:IEC 61010-1, EN 61010-1
UL 61010-1, CSA 61010-1
■ 振动冲击标准:EN60068-2-6,EN60068-2-27
■ 电磁兼容标准:EN 61326 EMC requirements; Minimum Immunity, EN 55011 Emissions; Group 1, Class A
CE, C-Tick, ICES, and FCC Part 15 Emissions; Class A
其余组成设备
1. 司机位小显示器以及吸盘安装支架 型号: DISP-43
■ 4.3寸LCD显示
■ 电源来自主机
■ 显示卫星状态、车速、航向、加减速度等
2. 遥控开关 型号: SW-4P-1m
■ 按键,实现开始,暂停,结束,取消功能
3. 制动开关 型号: SW-BK-1.5m
■ 带状,安装制动
4. 蓝牙打印机 型号: PRI-80
■ 80 宽度热敏打印机
5. 附件:GNSS 天线,U 盘,仪器箱,交流电源适配器,车载电源适配器
产品型号
■ PBOX 5i-S-RTK 单天线,RTK 功能版本
■ PBOX 5i-D-RTK 双天线,RTK 功能版本
软件功能(随新标准的出台不断补充开发)
■ 通用数据采集系统(标配)
■ 国 VI*车载法汽车行驶阻力测试系统
■ 汽车动力性、经济性(包括 LNG 和传统能源)测试系统 (标配)
■ 中重型滑行阻力测试系统
■ GB/T38679 车辆行驶跑偏测试系统
■ JT/T 汽车列车后轴摆动测试系统
■ 气耗油耗测试系统
■ 无线传输噪声测试系统
■ GB17675 -2021 汽车转向轨迹
举例:国标动力性软件 型号:S-GM-MP
■ 包括动力性所有测试项目,并且可以进行自定义的开发测试
■ 内置标准的测试规范,比如,规定了试验的次数,不满足次数不结束测试;内置了标准推荐的测试里程;内置了不同测试标准对应的不同的测试内容。
■ 每次测试结束,自动计算测试结果,可选自动打印和手动打印
■ 开始和结束有声音提醒
■ 支持虚拟键盘输入
■ 数据实时处理
■ 试验步骤提醒功能
■ 原始数据记录功能
■ 错误操作纠错功能
■ 界面友好,操作简单
■ 数据的导入和导出功能
■ 遥控开关控制
■ 条件控制自动结束
■ 驾驶人员一人即可操作
测试界面
举例:牵引性
举例:制动性能