6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1，可带8个模块
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-2高性能型，支持冗余，时间标签
6ES7 153-2AR03-0XA0 IM153-2冗余组，由2 IM153-2基本型和一个IM 153/IM153总线模板组成
6ES7 195-1GA00-0XA0 有源导轨/480MM
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源导轨/530MM
6ES7 195-7HA00-0XA0 PS总线模块
6ES7 195-7HB00-0XA0 安装两个40mm宽的I/O模板，热插拔
6ES7 195-7HC00-0XA0 安装一个80mm宽的I/O模板，热插拔
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源总线模板用于2 IM153-2高性能型，冗余系统
6ES7 153-4AA00-0XB0 IM153-4从站接口模块  将ET200M连接到Profinet，可以连接12个S7－300I/O模块
6ES7 400-0HR00-4AB0 :412系统套件 1个UR2-H、2个PS407，120/230V ,10A AC/DC、2个CPU412-3H、2个1MB RAM、4个同步模块、2根同步电缆、4个备用电池
6ES7 656-8BE31-1CB0 :414系统套件 1个UR2-H、2个PS407冗余，120/230V ,10A AC/DC、2个CPU414-4H、2个2MB RAM、4个同步模块、2根同步电缆、4个备用电池2个CP443-1
6ES7 656-8XM31-1BA0 :417系统套件 1个UR2-H、2个PS407，120/230V ,10A AC/DC、2个CPU417-4H、、4个同步模块、2根同步电缆、4个备用电池2个CP443-1