码垛机械人

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2018-05-20 05:38:52
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沈阳鼎冷机电设备有限公司

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产品简介

高效六自由度码垛搬运机械手,可根据客户的要求设计完备的系统解决方案

详细介绍

基于六自由度的码垛机器人分为:
包装箱码垛机器人,袋类码垛机器人,工件码垛机器人,物料搬运码垛机器人,搬运灌装机器人等.
可6轴联动.
码垛机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·六自由度机器人机体.
·码垛吸盘,码垛夹具及辅助装置等.
·工件工装夹具.
·机器人手动操作器及机柜.
·设备保护装置。
码垛机器人应用范围
汽车制造,烟草机械,食品包装,金属加工,冶金自动化,化学医药,电子器件等行业.
机构形式 六自由度
负载能力 400kg
定位精度 0.1mm
轴数 6
加工方式 吸盘,夹取等
zui 大 动 作 范 围（工作半径,可特殊拓展） 3000mm
各轴工作范围及zui大速度   zui大运动角度 zui大运动速度
JT1:手臂旋转 ±180° 100° /S
JT2:手臂进-出 75°～-60° 85°/S
JT3:手臂上-下 250°～-120° 85°/S
JT4:手臂转动 ±360° 90°/S
JT5:手臂弯曲 ±120° 90°/S
JT6:手臂扭转 ±360° 150°/S
安装方式 地面,天花板或支架安装
集成功能 气管（直径12mm ×2）,
已配线的夹爪用电磁阀（DC24V）
本 体 重 量                         1400kg
防护等级 IP65
*控制器 D20
 
点击数：66  录入时间：2009-9-25 【打印此页】 【关闭】  

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