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基于直角坐标的码垛机器人分为:
机构形式 | 直角坐标 | |
负载能力 | 370kg | |
定位精度 | 0.1mm | |
轴数 | 5,6 | |
加工方式 | 吸盘,夹取等 | |
各轴zui大运动范围 | X轴 | 0mm-20000mm |
Y轴 | 0mm-5000mm | |
Z轴 | 0mm-5000mm | |
A轴 | ±180度 | |
B轴/C轴 | ±120度 | |
各轴zui大运动速度 | X轴 | 180m/min |
Y轴 | 180m/min | |
Z轴 | 120/min | |
A轴 | 360度/s | |
B轴/C轴 | 360度/s |