涂胶机械手

涂胶机械手

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2017-11-27 18:54:18
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沈阳鼎冷机电设备有限公司

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产品简介

基于六自由度的涂胶点胶机器人分为:热溶胶机器人,聚氨脂涂胶机器人,发泡胶涂胶机器人,汽车减变速箱涂胶机器人,车灯涂胶机器人,风挡玻璃涂胶机器人,发动机盖涂胶机器人等.可6轴联动.涂胶机器人系统组成?鼎冷Z-Robot控制系统.?机器人机体.?涂胶机及供胶系统等.?工件上下料装置.?工件工装夹具.?设备保护装置。

详细介绍

涂胶机械手的详细参数

机构形式 六自由度
负载能力 60kg
定位精度 0.1mm
轴数 6
加工方式 胶枪
zui 大 动 作 范 围 可特殊拓展 3000mm
各轴工作范围及zui大速度   zui大运动角度 zui大运动速度
JT1:手臂旋转 ±180° 160° /S
JT2:手臂进-出 140°~-105° 140° /S
JT3:手臂上-下 120°~-155° 200° /S
JT4:手臂转动 ±270° 300°/S
JT5:手臂弯曲 ±145° 360°/S
JT6:手臂扭转 ±360° 600°/S
安装方式 地面,天花板或支架安装
集成功能 气管(直径12mm ×2),
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V)
本 体 重 量                         580kg
防护等级 IP65
*控制器 D20

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