装配机器人的结构形式
时间：2011-09-04 阅读：488
| 机构形式 | 直角坐标 | |
| 负载能力 | | |
| 定位精度 | | |
| 轴数 | 5,6 | |
| 加工方式 | 检测装置等 | |
| 各轴zui大运动范围 | X轴 | |
| Y轴 | | |
| Z轴 | | |
| A轴 | ±180度 | |
| B轴/C轴 | ±120度 | |
| 各轴zui大运动速度 | X轴 | |
| Y轴 | | |
| Z轴 | | |
| A轴 | 360度/s | |
| B轴/C轴 | 360度/s | |