抛光机器人的组成
时间：2011-09-04 阅读：446
机器人还具备在线检测、加工过程仿真以及监控、管理、诊断和维护等功能。该机器人的智能加工软件已达到商品化应用软件水平，可维护、亦可升级换代，有用户定义设置功能和方便灵活的人机界面。
| 机构形式 | 六自由度 | ||
| 负载能力 | 200kg | ||
| 定位精度 | 0.1mm | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 加工方式 | 夹具 | ||
| zui 大 动 作 范 围 | 可特殊拓展 | 3000mm | |
| 各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
| JT1:手臂旋转 | ±180° | 160° /S | |
| JT2:手臂进-出 | 140°～-105° | 140° /S | |
| JT3:手臂上-下 | 120°～-155° | 200° /S | |
| JT4:手臂转动 | ±270° | 300°/S | |
| JT5:手臂弯曲 | ±145° | 360°/S | |
| JT6:手臂扭转 | ±360° | 600°/S | |
| 安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
| 集成功能 | 气管（直径12mm ×2）, | ||
| 已配线的夹爪用电磁阀（DC24V） | |||
| 本 体 重 量 | 580kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 推荐控制器 | D20 | ||