本电机控制板是基于TMS320LF2407A DSP开发的专门针对电机控制的评估板。本评估板能帮助客户快速了解和掌握LF24XX 系列DSP 在电机控制应用方面的应用。同时控制板能为客户提供一个可靠的快速解决方案，可直接外接由直流有刷、无刷电机、异步交流电机、永磁同步以及步进电机等构成一个全数字伺服运动控制系统。

主要特点：

· 板上配置了128K（程序64K，数据64K）无延时静态随机存储器，时钟频率40MHz；
· 16 通道芯片内10 位A/D 转换器；
· DSP 芯片自带32K 存储器FLASH ROM 可反复在系统直接编写；
· 芯片内有事件管理器，可直接驱动多达12 路PWM 脉冲输出，6 路硬件捕获单元
可以连接霍尔信号和光电编码器信号；
· 芯片自带SPI 接口与串行EEPROM 进行数据交换完成bootload 功能；
· 板载高达10Mbps 的RS232C 接口与主机串行通；
· 板载RS485 接口，支持256 节点的RS485 串行通信；
· 板载高速CAN2.0b 总线扩展接口，支持ISO11898 及ISO11898-24V 标准；
· SPI 同步串行口扩展；
· 板带IEEE1149.1JTAG 插座，供在系统仿真和对FLASH ROM 编程；
· 板载电机驱动预驱动芯片和高达60A 的MOSFET 管可直接驱动直流有刷电机；
和无刷电机以及各种异步电机；
· 板上预留光电编码器输入接口和霍尔输入接口；
· 板载0.1 欧姆电流采样电阻对电流进行采样检测桥低边电流和直流总线电流；
· 单电源输入电机，供电电压15V~60V，功率输出可到200W。同时板载DC-DC 变换器为
外部设备提供5V 电压；
· 板载扩展输入输出GPIO，6 路24V 输入（带Smitt 整形），4 路24V 输出；
· 所有通信口（RS232，RS485，SPI，CAN2.0）和IO 口都采用光电隔离，使系统更加安全可靠；
· 模拟地与数字地全分离，提供测试点输出接口。

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工作
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