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三、技术指标:
| 类型 | φ100mm空心轴旋转编码器（增值型） | ||
| 型 号 | NPN open collector ouput | E100H-0256-4-2,E100H-1024-4-2 | _________ |
| Line driver output | _________ | E100H-1024-6-L(＊) | |
| 外形尺寸 | [φ100,L70mm] [空心内径φ35] | ||
| 脉冲/周期（P/R) | A,B= 256P/R, C,D=30P/R | 1024 P/R | |
| 电气 特性 | 输出相 | A,B,C,D | A相，B相，Z相,A相,B相,Z相 |
| 输出相位差 | A,B 相C,D 相之间：T/4 ± T/10 | A,B 相之间：T/4 ±T/10 | |
| 控制输出 | 负载电压：zui大30V 负载电流： zui大30mA 残留电压zui大0.4V | LOW →负载电流zui大20mA,残留电压zui大0.5V HIGH→负载电流zui大20mA,输出电压zui小2.5V | |
| 应答速度 (上升、下降) | A,B相Max.1us(配线长：1m,at I sink =30mA） C,D相Max.10us(配线长：1m,at Isink =30mA） | Max.0.1us(配线长：1m,at Isink =30mA） | |
| zui大应答周波数 | 25KHZ | 55KHZ | |
| 额定电压 | DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）Max.150mA | ||
| 消耗电流 | zui大140毫安（接负载）/60毫安（无负载） | zui大150毫安（接负载）/80毫安（无负载） | |
| 连接方式 | 连接器/配线连接 | ||
| 机 械 特 性 | 起动力矩 | zui大：1Kgf ·cm (98000uN·m) | |
| 惯性力矩 | zui大：2Kg·cm2 (2x10-4kg·m2) | ||
| 轴负重 | 径向：3kg,轴向：0.5kg | ||
| 轴向偏差 | 径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm | ||
| zui大转数 | 5000rpm | 3000rpm | |
四、外形尺寸：
五、接线图:
