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基本规格输入电源：48~80VDC 额定电流： 10A 通讯接口：RS-232，RS-485
产品特点:
总线控制功能, 双PID参数智能切换功能, 直流供电,体积小,性比价高 支持短时300%过载, 可驱动安装增量式编码器的电机.
● 规格说明
输入电源 | DC 48V～80V | ||
使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
湿度 | 40%～80%（无结露） | ||
大气压强 | 86～106kPa | ||
控制方式 | MOSFET控制 | ||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 | ||
再生制动 | 无 | ||
特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 | |
速度波动率 | <±0.03（负载0～*）；<±0.02（电源-15～+10%） （数值对应于额定速度） | ||
调速比 | 1:5000 | ||
输入信号 | 状态信号输入 | 伺服使能、报警清除 | |
指令信号输入 | 转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
输出信号 | 状态信号输出 | 伺服报警、定位完成/速度到达 | |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 500KHz | |
输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲（通过参数设置） | ||
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
电子齿轮 | 1～30000/1～300000（*值：50～1/50） | ||
转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制 | ||
速度控制 | 指令类型 | 内部指令 | 通过参数设置1种内部速度指令 |
模拟量指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应*电机额定转矩，可设置增益调整） | |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | ||
通讯功能 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块） | ||
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
保护功能 | 编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||
