日本HD谐波减速机公司是世界上zui大的从事谐波传动及特种传动技术的研发、生产及销售的公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类机器人/机械臂、印刷/纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统。主要系列有：组件：CSG、CSD、CSF、SHG、SHF；整机：CSG-2UH、CSF-2UH、SHG-2UH、SHF-2UH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、CSF-1U；简易/中空轴/超薄型：SHG-2SH、SHF-2SH 、SHG-2UHSO、SHF-2SO、SHD-2SH；
相位调节用：FB、FD、FR；迷你型：CSF-GH、CSF-2XH；精密行星减速机：HPG、HP-F