SICK传感器全系列，SICK传感器

在仓库和物流系统中，经常会出现定位问题，例如：船坞转运站。由于温度、负荷或者钢结构变形等原因，货架上的物体几何位置经常会发生变化，这使得可靠的自动定位变的困难甚不可能。
DMP定位控制器可以解决这个问题。此种传感器采用一种新的技术，即用32*32的光线接收阵列板来量度接收光。
光线由DMP发射，由位于需要定位的位置上安装的反射镜把光反射到DMP内的接收器的接收区域。
X-轴和Y-轴的开关输出和模拟输出（与型号有关提供必要的控制信息。当反射光线集中于接收器阵列板的位置，表示定位成功，可以实行搬运工作。此种传感器有以下的检测范围可供选择（根据所用的反射镜型号）：
■200mm-500mm（PL22反射镜）
■500mm-1200mm（PL50A反射镜）
■500mm-2000mm（PL80A反射镜）
 DMP定位控制器

SICK传感器全系列，SICK传感器
工作原理
基于一种新的技术，一个二维矩阵接收器可以在X和Y轴上定位。此传感器以自动校对原理工作。光线由DMP发出，经反射镜反射到接收器的矩阵板上形成其影象，从而可以确定反射镜的位置。通过追踪反射镜在接收器的矩阵板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩阵板，完成所需的定位过程。
将被搬运物体置于DMP的检测范围内（可见范围），使反射镜可以由DMP检测到。通过PLC或其它控制达到粗略定位完成后，然后利用DMP来控制电机的工作达到zui终的定位。定位过程有两个模拟输出，一个是X轴和一个是Y轴，和两个开关输出（QR“反射镜被检测到”，Q“正确定位”）。反射镜到接收器矩阵板的距离通过模拟输出端输出信号。
当反射镜进入DMP的检测范围（可见范围），开关输出QR有信号输出。（→“反射镜被检测到”）
当反射镜进入到接收器矩阵板的时，开关输出Q有信号输出。（→“正确定位”）