分析FESTO无杆气缸种类及具有什么样特点？
    FESTO无杆气缸有绳索气缸、钢带气缸、机械接触式气缸和磁性耦合式气缸。它们没有普通气缸的刚性活塞杆，而是利用活塞直接或间接连接外界执行机构，跟随活塞直接或间接实现往复直线运动。这种气缸具有结构简单，节省安装空间的，特别适用于小缸径长行程的场合。
    FESTO无杆气缸这种气缸，具有与绳索气缸相似的，但机械接触式无杆气缸占据的空间更小，不需要设置防转动机构。负载与活塞是在气缸槽内运动的滑块连接的，在使用中必须注意径向和轴向负载。为了增加承载能力，必须加导向机构。
    FESTO无杆气缸用绳索、钢带等代替刚性活塞杆联接活塞，将活塞的推力传到气缸外，带动执行机构进行往复运动。这种气缸又称为柔性气缸。其主要特点是在同样活塞行程下，安装长度比普通气缸小一半。磁性耦合无杆气缸，它的特点是小型，轻量化，无外部泄漏，维修保养方便。当速度快、负载大时，内外磁环易脱开，即负载大小受速度的影响，且磁性耦合无杆气缸中间不可能增加支承点，行程受到限制。
    1.FESTO无杆气缸在进行制作的过程中主要是铸造而成的，气缸在出厂后都是需要经过其时效处理，这样就会使得气缸在铸造的过程中会产生的内应力是*消除的，要是其时效时间比较短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。
    2. FESTO无杆气缸在运行的过程中其受力额情况是比较复杂的，设备除了受气缸内外气体的压力差以及装在其中的各零部件的重量以及静载荷外，在使用时还要承受蒸汽流出静叶是对静止部分的反作用力。
    3.FESTO无杆气缸的负荷增减过快，设备尤其是在快速启动以及停机的过程中，其工况的变化的过程中其温度变化大以及暖缸的方式不正确，停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。
    4.FESTO无杆气缸机械加工以及补焊的过程中要是产生了应力，在使用时但没有对气缸进行其回火处理加以消除，这样就会使得气缸在一定程度上存在比较大的残余应力，这样在运行的过程中就会产生其的变形。
    5.FESTO无杆气缸的检修以及安装的过程中，由于其检查技术以及检修工艺的原因，在使用时内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。
    6.FESTO无杆气缸在运行时其螺栓的紧力不足或者是加工的材质不合格，这样气缸的结合面的严密性主要是靠螺栓的紧力来进行有效的实现的，机组在停机或者是增减负荷时会产生其热应力以及高温会造成其螺栓的应力松弛。
    FESTO无杆气缸是一种无活塞杆生出在外的特殊结构气缸（与普通标准气缸相比），因没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤带来的故障，无活塞杆伸出在外，无杆气缸运动时所占的空间比普通标准型气缸减少一半。无杆气缸现已广泛地应用于数控机床、大型压铸机、注塑机等的开门装置上，还有纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置，重物的提升，多功能坐标移动机械手的位移，生产流水线上工件的传送等。
    二、FESTO无杆气缸的选型结构及尺寸图
    FESTO无杆气缸主要分为磁耦合式无杆气缸和机械式无杆气缸。
    （1）FESTO无杆气缸的结构
    FESTO无杆气缸由缸筒及两端端盖组成缸体；活塞组件是由活塞、几块内导磁板、几块内磁铁、缓冲垫耐磨环、密封件等用两活塞锁母夹紧在轴上形成一体；移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。
    FESTO无杆气缸的结构原理图
    （2）FESTO无杆气缸的结构
    FESTO无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
    FESTO无杆气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
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    气缸的缓冲
    但是，FESTO无杆气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
    更何况，冲击造成的噪音也相当要命。如果一台没有缓冲装置的气缸噪音是70dB，那整个的噪音会高达140dB，就像长期处在喷气式飞机的跑道上。这已经达到了人类无法忍受并痛苦难耐的极限。
    如何解决这些问题呢?
    我们的设计人员为气缸做了缓冲设计。
    三种方法：气缓冲。(通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。)
    缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快/速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直停止。
    注意事项：
    1)通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
    2)利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
    磁性开关
    讲到这里，我们知道气缸是如何自如的运动了。但是万事万物都有规矩，气缸的运动也是，他们是否都跑到了位了呢?有没有越界啊?这个又该由谁来监督呢?
    磁性开关——它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
    原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
    特点：于不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了广泛的应用。