◆4个32位加/减计数器

◆单端或差分输入

◆可选速率的多级滤波

◆脉冲/方向和加/减计数器

◆每个编码周期×1、×2、×4计数,

◆4路光隔离数字量输入

◆4路光隔离数字量输出

◆2500VDC光隔离保护

 ◆    轴数：4轴独立

◆    分辨率：32位

◆    输入方式：单端和差分

◆    计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

◆    单端电压输入范围：高电平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V

 低电平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V

 CH+zui大输入电压为 +12V

◆    差分电压输入范围：高电平： CH+ - CH- > 0.2V

 低电平：CH+ - CH- < -0.2V

 CH+/CH-zui大输入电压为±12V

◆    采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

◆    数字滤波器：4级

◆    zui高正交输入频率：1MHz（带数字滤波器）

4MHz（不带数字滤波器）

◆    光隔离：2500Vrms

 ◆    分辨率：8位

◆    时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

 ◆    通道数：4

◆    输入电压范围：5VDC < VIH < 30VDC  

  VIL < 3.4VDC

◆    输入电流范围：

◆    光隔离：2500Vrms

◆    光电隔离响应时间：< 100nS

◆    过压保护： 70V

 ◆    通道数：4

◆    光隔离：2500 Vrms

◆    光电隔离响应时间：< 100nS

◆    供电电压：TTL电平

 ◆    中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入