电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。1978年推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统。20世纪80年代，整个伺服装置市场都转向了交流系统，近年来随着微处理器，新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统。