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IG-20微型2d倾斜仪
IG-20 是一款高性能的双轴微型电子倾斜仪。IG-20 配有3d 标定加速计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
双轴倾斜仪
IG-20 倾斜仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速计，可准确的计算出滚转和俯仰倾斜。由于采用*的标定程序，这种内嵌式MEMS加速计可以在较大的温度范围内输出准确的结果。这种高性能、坚固的微型低成本设备是工业应用和可操作系统的理想之选。
主要功能1.精确测量滚转和俯仰角度。
l 2.在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均可进行单个传感器标定
l 3.结构紧凑（36×49×22mm）
l 4.设计轻巧（38 克）
l 5.低功耗设计（﹤130 兆瓦）
l 6.外壳采用坚固的高精铝材
l 7.通信协议：RS-232 和USB
l 8.与IG-500 产品兼容
l 9.成本低
应用领域 1.数字倾斜仪2.高精度加速计 3.三轴校准加速计 4.平台调平5.倾斜监测
| 参数 | 规格 | 备注 |
| 姿态 | | |
| 感量范围 | ±180° ±80° | 横滚 俯仰 |
| 静准精度 | ±0.5°（横滚、俯仰） | |
| 可重复性 | <0.1° | |
| 分辨率 | <0.05° | |
| 输出频率 | 0-200Hz 0-75Hz | 仅适用于标定传感器 定向模式 |
| 标准传感器 | 加速度计 | |
| 量程 | ±5g | 2g和18g内同样有效 |
| 非线性 | | |
| 零偏稳定性 | ±2mg | 在整个温度范围内 |
| 噪音密度 | 0.01g/√Hz | |
| 轴对准误差 | <0.1° | |
| 频宽 | 0.1-100Hz | 用户可选 |
| 取样率 | 1000Hz | |
| 通信 | | |
| 输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 | 用户控制每种输出模式的启用和禁用。 |
| 界面接口选项 | 串口（RS-232或TTL3.3V） 使用USB转UART的USB | |
| 串行数据速率 | 9,600至230,400字节/秒 | 用户可选 |
| 物理参数 | | |
| OEM（原始）尺寸 | 27×30×14mm | |
| 封装尺寸 | 36×49×22mm | |
| OEM（原始）重量 | 5克 | |
| 封装重量 | 38克 | |
| 工作温度 | 0-60℃ | 无结露环境 |
| 储存温度 | -40-85℃ | |
| 抗震极限 | 1000g（通电），5000g（断电） | 震动会影响性能 |
| 外壳 | 坚固的高精铝材 | |
| 电气参数 | | |
| 工作电压 | 3.3V-12V | |
| 耗电量 | 130mW@4.0V | 4.0V下的理想耗电量 |
| 启动时间 | <10秒 | 理想测量 |
