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IG-30静态定向传感器+GPS
IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用的MEMS技术，IG-30*地适用于各种广泛应用中。
有两个版本满足您的需要
★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3d方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供精确的定向数据以及GPS位置和精确的气压高度。
IG-30G是*的天线跟踪系统或船舶业高精度罗盘的理想之选。
主要功能
1. 准静态条件下进行精确的3D定位
2. 在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定
3. 磁力计软铁和硬铁功效的校准计算
4. 结构紧凑、设计轻巧（39克）
5. 低功耗设计（﹤165兆瓦）
6. 外壳采用坚固的高精铝材
7. 通信协议：RS-232和USB
8. GPS接收器（IG-30G）
9. 高精度气压传感器（IG-30G）
10. 与IG-500产品*兼容
11. 成本低
应用领域 天线跟踪系统、 3d数字罗盘、 无人驾驶载具、 船舶业 、生物力学、扩增现实/动画
| 参数 | 规格 | 备注 | |
| 姿态 | | | |
| 测量范围 | 每个轴360° | | |
| 静态精度 | ±0.5°（俯仰、横滚） ±1°（航向） | 均匀磁场 | |
| 可重复性 | <0.2° | | |
| 分辨率 | <0.1° | | |
| 输出频率 | 0-200Hz 0-75Hz | 仅适用于标定传感器 定向模式 | |
| 标准传感器 | 加速度计 | 磁力计 | |
| 量程 | ±5g | ±1.2高斯 | 2g和18g内同样有效 |
| 非线性 | | | |
| 零偏稳定性 | ±2mg | ±0.5m高斯 | 在整个温度范围内 |
| 噪音密度 | 0.01g/√Hz | 0.01 mG/√Hz | |
| 轴对准误差 | <0.1° | <0.1° | |
| 频宽 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用户可选 |
| 取样率 | 1000Hz | 100Hz | |
| GPS接收器 | | IG-30G | |
| 接收器型号 | L1频段，C/A码，16路，4Hz | | |
| 定位精度 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 需要SBAS的支持 CEP（水平定位精度） SEP（垂直定位精度） | |
| 获取时间 | <3.5秒/34秒 | 热启动/冷启动 | |
| 灵敏度 | -158dB -148dB -142dB | 跟踪 获取&再次获取 冷启动 | |
| 压力传感器 | | IG-30G | |
| 分辨率 | 6Pa | | |
| 压合精度 | ±50Pa ±200Pa | 相对精度 精度 | |
| *稳定性 | 100Pa | 超过12个月 | |
| 更新率 | 9Hz | | |
| 通信 | | | |
| 输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 | 用户控制每种输出模式的启用和禁用。 | |
| | GPS 数据、压力、姿态 | 仅适用于IG-30G | |
| 界面接口选项 | 串口（RS-232或TTL3.3V） 使用USB转UART的USB | | |
| 串行数据速率 | 9,600至230,400字节/秒 | 用户可选 | |
| 物理参数 | | | |
| OEM（原始）尺寸 | 27×30×14mm | | |
| 封装尺寸 | 36×49×22mm | | |
| OEM（原始）重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
| 封装重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
| 工作温度 | 0-60℃ | 无结露环境 | |
| 储存温度 | -40-85℃ | | |
| 震动极限 | 1000g（通电），5000g（断电） | 震动会影响性能 | |
| 外壳 | 坚固的高精铝材 | | |
| 电气参数 | | | |
| 工作电压 | 3.3V-12V | | |
| 耗电量 | 165mW@4.0V 320mW@4.0V | IG-30A，4.0V下的理想耗电量 IG-30G，4.0V下的理想耗电量 | |
| 启动时间 | <10秒 | 理想测量 | |
