参数

规格

说明

 姿态

测量范围

所有轴向均为360°

静态精度  

± 0.5° （横滚，俯仰）   

± 1° （航向）

稳定的卡尔曼滤波器，均匀的磁场环境下

动态精度

± 1.0°RMS

在GPS信号有效且良好的情况下

重复性

< 0.2°

分辨率

< 0.05°

输出频率

0 to 500 Hz

0 to 100 Hz

仅对校准过的传感器姿态，三维速度和位置

标准传感器

加速度计

陀螺仪

磁力仪

 测量范围

± 5 g

±300°/s

± 1.2 Gauss

参考传感器选项表

非线性误差

< 0.2% of FS

<0.1% of FS

< 0.2% of FS

零偏稳定性

± 5 mg 

± 0.5°/s

< 0.1 °  /s

±0.5 mGauss

在整个温度范围内，稳定的扩展卡尔曼滤波器

比例因子稳定性

< 0.1%

< 0.05%

< 0.5%

在整个温度范围内

噪声密度

0.01 g/√Hz

0.05°/s/√Hz

0 .01 mG/√Hz  

对准误差

< 0.1°

< 0.1°

< 0.1°

频带宽度

50 Hz

40 Hz

500 Hz

 提供附加的软件滤波

采样频率

10 000 Hz

10 000 Hz

1 000 Hz

GPS接收器

接收器类型

L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz 

位置精度

2.0 meters

在SBAS（卫星增强系统）支持下

2.5 meters

CEP（水平精度）

5.0 meters

    SEP（竖直精度）

初始定位时间

< 3.5 s / 34 s

Hot start热启动/Cold start冷启动

跟踪灵敏度

-158 dB

压力传感器

分辨率

6 Pa

压力精度

± 50 Pa

相对精度

± 200 Pa

精度

*稳定性

100 Pa

超过12个月

刷新频率

9 Hz

通讯方面

 输出模式

欧拉角，四元数，姿态矩阵

3d 速率，3d 方位

校准后的传感器数据

传感器原始数据

 每一种输出方式用户可以自行开启或者关闭

接口选项

串行接口（RS-232 或者 TTL 3.3V）

USB接口（由UsbToUart提供）

串行数据速率

9 600 to 921 600 bps

用户可选

实体特性

OEM模块尺寸

27x30x14 mm

产品尺寸

36x49x22 mm

OEM模块重量

10 grams

产品重量

46 grams

（保持性能情况下规定的温度范围）

-40 to 85°C

在无结霜环境下

储存温度

-40 to 85°C

冲击极限

1000g（通电），2000g（断电）

冲击可能会影响产品的性能

电气方面

工作电压

3.3 V to 30 V

功耗

550 mW @ 5.0 V

在5V电源下为*功耗

启动时间

< 1 s

有效数据