1、 激光焊接设备
1.校准电池并沿晶片边缘检查边缘凹槽切口，隔离发射极和电池背面
2.多线锯硅片切割
3. 解决头部断线问题，及其线网中前部断线问题
4. 焊接过后继续切割无线痕或及其微小线痕产生
5．控制在10um之内
2、 硅片定位，上下料传送
1.验证硅片每条线的连续性以及正确组装情况
2.测量汇流条之间的位置、宽度和距离，并检查引脚线
3. 确保太阳能电池在掺杂应用阶段前其为正确的竖直方向
4. 根据轻微的颜色差异进行检查，并分类太阳能电池
3、裂痕检测
1.检测引脚质量
2.检查电池的碎裂情况，确保在加工前丢弃有缺陷的电池
3.快速地识别并纠正正面栅线痕
4. 检测线是否有缺损、连续性和过量的焊料
5. 检测晶片和电池，降低元件破损率，提高产量，减少废品
6. 封装和延展，在生产前报废有裂纹的电池
4、 太阳能硅片删线
1.监控太阳能电池，确保直立方向
2.检测并纠正焊接剂过多的电池
3. 在太阳电池板制造工艺中为机器人引导发送位置信息
4.检查线条的轮廓中断、连续性情况以及过多的焊接剂情况
5.检查线条平行及正确的位置
5、丝网印刷定位
1.对太阳能电池的丝网印刷进行精确定位
2. 校准电池并沿晶片边缘检查边缘凹槽切口
3.确保在铝制框架上有螺丝，并且处于正确的位置
4.确定PV电池的中心，检查电池的缺陷情况
5.确保成品模块中的电池片间隔*
6、丝网上料设备
1. 能适应156mm*156mm和125mm*125mm两种硅片
2. 生产能力≤2.5s/1pcs（156mm*156mm）,≤2.3/1PCS（ 125mm*125mm） ,具有储片缓存能力
3. 机械臂强度可靠，能精确平稳快速运动
4. 传动部件速度具有从一个传动部分到另一个传动部分的协调能力，可调性强
5. 各独立硬件系统，软件上能实现独立控制
6. 单轴机械臂运输硅片
7、硅晶体检测
1. 硅晶体检查，测量硅晶体的生长情况；
2. 检查晶片的着色、污染以及网状图案情况;
3. 识别所有的代码，跟踪晶片及PV电池;
4. 检查边缘碎裂、锯齿状痕迹，以及晶片上的轮廓缺陷;
5. 检查晶片/电池上防反射涂层的厚度以及颜色均匀性.
8、分类上料设备
