继电器的定义
时间：2010-05-28 阅读：1081
1、继电器的定义
继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
2、继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即
Kf= xf /xx
触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的zui小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0
■继电器的分类■
继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
按作用原理分
1．电磁继电器
在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
（1）直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
（2）交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
（3）磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
（4）极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
（5）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
（6）节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大（一般30-100A）,体积小, 节电功能.
2.固态继电器
输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。
3.时间继电器
当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
4.温度继电器
当外界温度达到规定值时而动作的继电器.
5.风速继电器
当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。
6.加速度继电器
当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。
7.其它类型的继电器
如光继电器、声继电器、热继电器等。
按外形尺寸分
表1 继电器外形尺寸分类
名称定义
微型继电器zui长边尺寸不大于10mm的继电器
超小型继电器zui长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器
小型继电器zui长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器
按触点负载分
表2 继电器触点负载分类
名称定义
微功率继电器小于0.2A的继电器。
弱功率继电器 0.2～２Ａ的继电器。
中功率继电器 2～10A的继电器。
大功率继电器 10A以上继电器。
节能功率继电器 20A-100A的继电器
按防护特征分
表3 继电器防护特征分类
名称定义
密封继电器采用焊接或其它方法，将触点和线圈等密封在金属罩内，其泄漏率较低的继电器
塑封继电器采用封胶的方法，将触点和线圈等密封在塑料罩内，其泄漏率较高的继电器
防尘罩继电器用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器
敞开继电器不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器
按用途分
表4 继电器用途分类
名称定义
通讯继电器（包括高频继电器）该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流，环境使用条件要求不高。
机床继电器机床中使用的继电器，触点负载功率大，寿命长。
继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
按作用原理分
1．电磁继电器
在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
（1）直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
（2）交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
（3）磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
（4）极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
（5）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
（6）节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大（一般30-100A）,体积小, 节电功能.
2.固态继电器
输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。
3.时间继电器
当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
4.温度继电器
当外界温度达到规定值时而动作的继电器.
5.风速继电器
当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。
6.加速度继电器
当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。
7.其它类型的继电器
如光继电器、声继电器、热继电器等。
按外形尺寸分
表1 继电器外形尺寸分类
名称定义
微型继电器zui长边尺寸不大于10mm的继电器
超小型继电器zui长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器
小型继电器zui长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器
按触点负载分
表2 继电器触点负载分类
名称定义
微功率继电器小于0.2A的继电器。
弱功率继电器 0.2～２Ａ的继电器。
中功率继电器 2～10A的继电器。
大功率继电器 10A以上继电器。
节能功率继电器 20A-100A的继电器
按防护特征分
表3 继电器防护特征分类
名称定义
密封继电器采用焊接或其它方法，将触点和线圈等密封在金属罩内，其泄漏率较低的继电器
塑封继电器采用封胶的方法，将触点和线圈等密封在塑料罩内，其泄漏率较高的继电器
防尘罩继电器用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器
敞开继电器不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器
按用途分
表4 继电器用途分类
名称定义
通讯继电器（包括高频继电器）该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流，环境使用条件要求不高。
机床继电器机床中使用的继电器，触点负载功率大，寿命长。
家电用继电器家用电器中使用的继电器，要求安全性能好。
汽车继电器汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。
汽车继电器汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。
七、继电器的作用
引继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是zui重要的控制元件之一。
....继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
....作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
.....1） 扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
.....2） 放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
.....3） 综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
.... 4） 自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
工厂专业生产各式时间继电器电磁继电器电子继电器大功率继电器液位继电器固态继电器大功率继电器小型继电器 计时器 计数器继电器等。
继电器实质是一种传递信号的电器，它根据输入的信号达到不同的控制目的。
继电器一般是用来接通和断开控制电器（电动机）
如在直流电动机里的电流继电器，当电流过小或过大时，它检测到这种电流信号后便控制电动机的启停
还有如热继电器，如电动机长期过载而使温度过高时，它便控制电动机停止
....继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
....作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
.....1） 扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
.....2） 放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
.....3） 综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
.... 4） 自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
工厂专业生产各式时间继电器电磁继电器电子继电器大功率继电器液位继电器固态继电器大功率继电器小型继电器 计时器 计数器继电器等。
继电器实质是一种传递信号的电器，它根据输入的信号达到不同的控制目的。
继电器一般是用来接通和断开控制电器（电动机）
如在直流电动机里的电流继电器，当电流过小或过大时，它检测到这种电流信号后便控制电动机的启停
还有如热继电器，如电动机长期过载而使温度过高时，它便控制电动机停止
八、继电器的选择
1 按使用环境选型
... 使用环境条件主要指温度（zui大与zui小）、湿度（一般指40℃下的zui大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
... 对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2 按输入信号不同确定继电器种类
... 按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
3 输入参量的选定
... 与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般，工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
4 根据负载情况选择继电器触点的种类和容量
... 国内外长期实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见正确选择和使用继电器触点非常重要。
... 触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。常用的触点组合形式见表6。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。
... 根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%。电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。
... 继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用，用户可参照表8变换触点负载电流。
5 继电器的类型
信号继电器其他继电器热继电器干簧式继电器大功率继电器时间继电器直流电磁继电器中间继电器汽车继电器交流电磁继电器固态继电器极化继电器磁保持继电器温度继电器电磁类继电器 延时继电器 步进继电器 真空继电器混合电子继电器斩波器
... 使用环境条件主要指温度（zui大与zui小）、湿度（一般指40℃下的zui大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
... 对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2 按输入信号不同确定继电器种类
... 按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
3 输入参量的选定
... 与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般，工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
4 根据负载情况选择继电器触点的种类和容量
... 国内外长期实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见正确选择和使用继电器触点非常重要。
... 触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。常用的触点组合形式见表6。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。
... 根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%。电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。
... 继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用，用户可参照表8变换触点负载电流。
5 继电器的类型
信号继电器其他继电器热继电器干簧式继电器大功率继电器时间继电器直流电磁继电器中间继电器汽车继电器交流电磁继电器固态继电器极化继电器磁保持继电器温度继电器电磁类继电器 延时继电器 步进继电器 真空继电器混合电子继电器斩波器