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EtherCAT/PROFINET网关2
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EtherCAT/PROFINET网关
面议| 1、当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态； |
| 2、当作为CANopen从站时，TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令； |
| 3、支持1路CANopen接口； |
| 4、CANopen接口采用1KV光电隔离； |
| 5、CAN端支持CAN帧过滤功能； |
| 6、双以太网端口，以太网10/100M自适应，支持级联； |
| 7、免费配置软件TC-123，配置简单； |
| 8、PROFINET输入输出字节数的长度可以通过主站软件（STEP7或TIA Portal）设定，PROFINET输入/输出； Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes ①Max Input Bytes ≤384 Bytes ②Max Output Bytes ≤384 Bytes |
| 1、支持标准的RPOFINET I/O RT协议； |
| 2、PROFINET支持的最多32个槽位，支持的的输入字节为384，的输出字节数为384； |
| 3、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B协议； |
| 4、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303； |
| 5、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；支持NMT功能；同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址； |
| 6、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，既支持Heart-beat，也支持Guard life； |
| 7、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps； |
| 8、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧； 支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条； Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令 Max 发送式过滤命令≤60条命令 Max 接收式过滤命令≤60条命令 Max 问答式过滤命令≤60条命令 |
| 9、工作环境温度：-20℃~ 50℃；工作环境湿度：5% to 95%（无凝露）； |
| 10、供电：24VDC(11V ~ 30V)，消耗电流为90mA（24V）； |
| 11、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）； |
