多功能智能导航处理器

应用领域：

导航系统主要应用于室内、室外各种无人移动平台、自主巡检机器人，自主运输机器人、二维码导航机器人、全向移动平台等项目，且得到广泛应用。

产品功能：

◆可实现自主导航、自动充电、自动避障、自动规划路线等多种导航功能。

◆可实时上传车辆位置、速度、航向和姿态角等信息。

◆支持多种通讯方式，CAN总线、RS232、RS485。

◆具有过压、欠压、脱离航线、通讯异常等多种保护功能。

◆定位精度高达毫米级。

◆可结合调度系统执行相应动作。

技术优势：

◆ 支持惯导、北斗、二维码、磁钉、RFID、激光等多种导航方式。

◆ 可实时采集行走信息，并记忆生成巡检路线。

◆ 可自动优化、调整行走过程中机械与地面产生的误差。

◆ 组合导航可使系统有更好的环境适应性，以及更高的稳定性。

◆ 灵活的控制指令，多种单步指令可组合出各种需求的动作。

◆ 根据调度信息可自主规划路线。

◆ 各种算法与容错处理，一些意外情况可自主处理。

产品概述：

伺服电机驱动器系统可通过多种导航方式进行组合式导航，将惯导、北斗、二维码、磁钉、激光、RFID等多种导航方式结合，并集成了多种高级运动控制算法，添加了各种容错算法，使系统处理信息更加可靠、稳定、安全。选配多种通信控制方式，可配合各种传感器进行组合式导航控制，目前在巡检机器人、消防机器人、二维码导航机器人、全向移动平台、车间搬运机器人等产品已广泛应用。

功能特点：

多种导航方式组合   可对接调度系统     自助导航    自动定位  

自动避障      自动充电     实时上传状态信息      实时检测车辆姿态

自动规划路线      自动报警      异常故障检测     多种通讯方式

应用案例：

野外机器人                           厂区机器人  

二维码导航机器人                       全向移动平台    

智能消防机器人                         车间搬运机器人

性能参数：

电压DC 20-28V

重量200g

通讯接口CAN总线、RS232、RS485

控制协议标准协议

接线方式端子拔插式

工作温度-25℃- +65℃

多种导航方式惯导、北斗、二维码、激光、磁钉、RFID

尺寸139mm*74mm*27mm