产品名称： copley直线伺服电机及COPLY交直流伺服驱动器　
产品型号： Accelus Junus　Xenus
基本参数： 1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出
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：毕圣      ：
Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的伺服驱动zui大限度地发挥电机的性能，COPLY直流驱动器采用DSP技术，*化自动调节功能，和的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在250W-5kW。 Copley 为用户提供各种灵活包装的数字式直流有刷和无刷驱动器。COPLY直流驱动器 CME 2 参数配置软件带有自动调节和功能强大的诊断工具，可简化系统的试运行调试。Copley直流驱动器 索引式区域导向控制提供*的速度/力矩性能。*的电流感应技术使大带宽、低噪声的电流环控制成为可能。动态的PWM 死区调节可使驱动器实现高效率工作和减少射频输出。弦波式无刷驱动器 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为*的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供*化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。COPLEY直流驱动器  提供三种控制命令模式： UV:控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制 +/-10V:控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号 PMAC2:专门为Delta Tau设计的控制器控制信号.梯形波式无刷驱动器 梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。Copley直流驱动器 直流有刷&音圈电机驱动器 Copley 可向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。Copley交直流伺服驱动器　
数字驱动器：COPLeY交直流伺服驱动器　
    Accelus是一款可提供*伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。的DSP 技术的运用为用户提供了*的带宽控制，可实现*的换相算法。Copley驱动器特点：1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输 入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。COPLY交直流伺服驱动器　
    。Copley直流驱动器 Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。的DSP 技术的运用为用户提供了*的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。　
    特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 （in），1 （out） 。　
    Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。 　
    　。Copley直流驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器　
    　Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接口电路。
    　Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。
    　Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体积有要求的应用领域。
模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器　
    7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为*的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 *化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分均有内部边缘滤波器。
    　Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
    　5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
    梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。
    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器　可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动zui为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。
    　 Copley直流驱动器4系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号  。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。
    　步进驱动器
    　Stepnet Micro Module Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。COPLY交直流伺服驱动器　其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。
    　Stepnet Micro Module功率较小，但其非凡的超小尺寸适用于各种精密控制领域。
    　 Copley直流驱动器 Stepnet Module为PCB接口，客户可自行设计外围电路。
    　Stepnet Panel为标准盒式结构，功率较大。适合机械安装和散热。

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    copley直线伺服电机
    ServoTube：
    STA11系列
    内置位置传感器（12微米的重复定位精度）；磁杆为运动部件；内置无油性滑动轴承；*替代气动元件；低噪声运行；符合食品行业标准。
    zui大峰值推力 91.9N；zui大持续推力 26.75N；zui高速度 5.6m/s；zui大加速度 422m/s2。
    STA25系列
    内置位置传感器（12微米的重复定位精度）；磁杆为运动部件；内置无油性滑动轴承；*替代气动元件；低噪声运行；符合食品行业标准；可选刹车器。
    zui大峰值推力780N；zui大持续推力 102.44N；zui高速度 5.9m/s；zui大加速度 586m/s2。
    XTA38系列
    内置位置传感器（25微米的重复定位精度）；磁杆为运动部件；内置无油性滑动轴承；*替代气动元件；低噪声运行；符合食品行业标准。
    zui大峰值推力 1860N；zui大持续推力276N；zui高速度 4.6m/s；zui大加速度 391m/s2 。
    STB11系列
    内置位置传感器（12微米的重复定位精度）；磁杆为运动部件；内置无油性滑动轴承；*替代气动元件；低噪声运行；符合食品行业标准。
    zui大峰值推力 91.9N；zui大持续推力 26.75N；zui高速度 5.6m/s；zui大加速度 155m/s2。
    STB25系列
    内置位置传感器（12微米的重复定位精度）；线圈滑块为运动部件；低噪声运行；符合食品行业标准；可选刹车器。
    zui大峰值推力 780N；zui大持续推力 102.4N；zui高速度 8.7m/s；zui大加速度 256m/s2 。
    XTB38系列
    内置位置传感器（25微米的重复定位精度）；线圈滑块为运动部件；低噪声运行；符合食品行业标准；可选刹车器。
    zui大峰值推力 1860N；zui大持续推力 276N；zui高速度 6.2m/s；zui大加速度 307m/s2。
    Micro系列：ThrustTube Micro 系列的出现标志了直线电机技术的一个质的飞跃。*的材料和生产模式为ThrustTube 直线伺服电机设计出适应当今生产制造环境中微型运动的运行机制提供了可能    。ThrustTube Micro 可能是当今世界上体积zui小的直线伺服电机，它的动子（包括数字霍尔反馈信号、一根可换型带状信号线和两个安装基面）仅仅只有60克重。这种具有显著优势的电机满足了当    今世界对系统小型化、高科技化和低成本化的要求。zui大推力可达10N。
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美国COPLEY直流驱动器
PWM伺服放大器，zui大电流40A
可驱动有刷、无刷直流伺服、力矩电机、直线电机
软件使用简单，功能强大
高速响应
新加坡ACCEL

ACCLEL直线电机
推力平滑，无纹波推力
高加速度，模块化设计，行程可任意延长
无铁心设计，峰值推力可达3000N
广泛应用于半导体、电子、医疗等精密设备

smac音圈电机
可实现高速直线或有限摆角运动
直线推力zui大5000N，zui大行程175mm
摆动型zui大扭矩100Nm,摆动角度可大于90度
定位精度可达10nm，加速度可达300g
直线电机 线性马达 ACCEL直线电机
新加坡ACCEL直线电机 COPLY直线电机驱动器
直线电机光栅尺读数头
音圈电机光栅尺读数头
电线电机平台光栅尺读数头
音圈电机平台光栅尺读数头
半导体设备光栅尺读数头
线性马达光栅尺读数头
线性马达平台光栅尺读数头