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ADIS16507 MEMS IMU设有惯性传感器，结合了可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16507采用100焊球球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为15mm × 15mm × 5mm。
三轴数字陀螺仪
±125°/s、±500°/s、±2000°/s动态范围型号
运行偏置稳定性为2.3°/h (ADIS16507-1)
x轴和y轴角度随机游走为0.13°/√h，1σ (ADIS16507-1)
轴间错位误差为±0.25°
三轴数字加速度计，动态范围为±392m/s2
125μm/s2运行偏置稳定性，x轴和y轴，1σ
三轴、角度增量和速度增量输出
SPI兼容数据通信
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式：直接、比例和输出
惯性传感器按需自检
闪存按需自检
单电源供电 (VDD)：3.0V至3.6V
机械冲击耐久性：14,700m/s2
工作温度范围：−40°C至+105°C
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围：-40°C至+85°C
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