介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-04/04迷你版使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪，X、Y、Z 三轴高精度加速度计，可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码温度、角度数值，加速度计十六进制补码温度、加速度十六进制补码）；还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作，无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时，由于去掉了底板外壳，我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。

特点

全新迷你版尺寸：40*40*42（带外壳迷你版）/27*26*34（不带外壳迷你版）

重量：120 克（带外壳迷你版）/ 80 克（不带外壳迷你版）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

产品成本低

陀螺零偏不稳定性：1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：5deg/hr

陀螺仪角度随机游走：0.25 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g2

重量：≤100 克（不带外壳）/≤220 克（带外壳）

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向

规格

产品外形图（单位：mm）