大疆 禅思L1

大疆 禅思L1

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2024-07-04 16:42:23
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北京华创同行科技有限公司

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产品简介

激光可见光融合解决方案DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。技术参数总体参数产品名称DJI L1尺寸152×110×169mm重量930±10g系统功耗30W（典型值），60

详细介绍

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

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技术参数


总体参数

  • 产品名称

  • DJI L1

  • 尺寸

  • 152×110×169mm

  • 重量

  • 930±10g

  • 系统功耗

  • 30W（典型值），60W（值）

  • 防护等级

  • IP54

  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK

  • 工作温度

  • -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

  • 存储温度

  • -20℃ 至 60℃

系统性能

  • 量程

  • 450m @ 80%，0 klx；
    190m @ 10%，100 klx

  • 点云数据率

  • 单回波：240000点/秒；
    多回波：480000点/秒

  • 系统精度（RMS 1σ）1

  • 平面精度：10cm @ 50m；
    高程精度：5cm @ 50m

  • 实时点云上色模式

  • 反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

  • 测距精度（RMS 1σ）2

  • 3cm @ 100m

  • 最多支持回波数量

  • 3

  • 扫描模式

  • 非重复扫描，重复扫描

  • FOV

  • 重复扫描：70.4°×4.5°；
    非重复扫描：70.4°×77.2°

  • 激光安全等级

  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

  • IMU更新频率

  • 200Hz

  • 加速度计量程

  • ±8g

  • 角速度计量程

  • ±2000dps

  • 航向精度（RMS 1σ）1

  • 实时：0.3°，后处理：0.15°

  • 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

  • 实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

  • 分辨率

  • 1280×960

  • FOV

  • 95°

测绘相机

  • 传感器尺寸

  • 1 英寸

  • 有效像素

  • 2000 万

  • 图像尺寸

  • 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm（等效）

  • 快门速度

  • 机械快门：1/2000 - 8 秒；
    电子快门：1/8000 - 8 秒

  • ISO

  • 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
    照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

  • 光圈

  • f/2.8 - f/11

  • 支持文件系统

  • FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

  • 图片格式

  • JPEG

  • 视频格式

  • MOV，MP4

  • 录像分辨率

  • H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

  • 稳定系统

  • 3 轴（俯仰，横滚，平移）

  • 角度抖动量

  • 0.01°

  • 安装方式

  • DJI SKYPORT 快拆

  • 可控转动范围

  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

  • 工作模式

  • 跟随/自由/回中

数据存储

  • 原始数据存储

  • 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

  • 点云数据存储

  • 实时建模数据存储

  • 支持的存储卡类型

  • microSD 卡；支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用推荐用卡。

  • 推荐存储卡类型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

  • 支持软件

  • 大疆智图

  • 数据格式

  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
    点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

备注

  • 1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
    2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。


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屏幕截图 2022-03-23 140958.jpg


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