·模块设计
整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。
·驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转、过流、过压有保护电路，可靠性更高。速度可达31米/分钟。
·光源
采用恒流源驱动LED发光管，灯光亮度可连续调节，使图像质量达效果。
·输入便捷
主控器控制管道机器人的状态，通过键盘可以输入字符进行标识标注，配合多功能键，可了解时间，倾角、气压、距离等相关信息。
·图像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。
·气密保护
镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。可在10米水深下，连续工作达48小时。
| 主控制器  | 尺寸 | 480×340×280(mm) |
| 重量 | 25kg |
| 控制面板 | 爬行器的速度、方向控制、镜头对焦、旋转、照度、镜头升降台的上升、下降及离合器的控制，辅助照明控制以及用于升级/附件的标准组件插卡。
控制盒可单独取出，通过DB9连接线进行线控 |
| 视频电源 | 220V交流电，50Hz |
| 输出 | PAL制式 |
| 电缆盘  | 加强电缆 | 直径8.5mm，多芯电缆线，增强型凯夫拉尔编织物，并具有抗拉强度227kg长度可以选择100m,150m,200m。 |
| 电缆盘 | 便携式手动滑环电缆盘，电动自动缠绕式电缆盘 |
| 等级 | IP63 |
| 旋转变焦镜头  | 尺寸 | （直径×长度）80×190(mm) |
| 分辨率 | 530HVL |
| 变焦 | 10倍光学变焦，12倍数字变焦 |
| 透镜视野 | 垂直旋转2×90度，水平无限旋转360度 |
| 类型 | 高分辨率CCD摄像头
感光度0.01LUX（星光式） |
| 等级 | IP68，水下10米 |
| 爬行器  | 尺寸 | 483×203×165（mm） |
| 重量 | 25kg |
| 材料 | 黄铜、镀镍、不锈钢、铝 |
| 驱动 | 双90w直流电机，六轮驱动，电动离合器 |
| 等级 | IP68水下10米 |
| 压力传感器 | （1.1bar--1.6bar）红色提示压力异常 |
| 倾角传感器 | （±45度，精度0.1度） |
| 爬坡能力 | 35度 |
| 性能 | 速度可调，灯光可无极调整亮度，带有后视功能，配有手动支架 |
| 爬行器（小）
 | 尺寸 | 300×120×100(mm) |
| 驱动 | 六轮驱动，两个20w直流马达 |
| 其他 | 其他技术参数同大爬行器 |
| 照明装置  | | 可无极调整亮度
前视灯光距离1米处4800lux
后视灯光距离1米处2500lux
辅助照明30w |
| 后视镜头  | | 带有一体化后视镜头的辅助照明方便爬行器倒车控制及避免电缆缠绕 |
