VOYIS水下三维激光扫描仪Insight-上海旭为光电科技有限公司手机版

详细介绍

VOYIS水下三维激光扫描仪Insight型号参数

型号	Insight Nano 短量程	Insight Nano 中等量程	Insight Pro	Insight Micro
扫描范围	0.13m-1.0m	0.36m-2.5m	1.5m-15m	1.2m-7m
每条波束的点数	480	480	2048	2464
激光覆盖角度	50° (水中)	50° (水中)	50° (水中)	50° (水中)
X方向分辨率	0.3mm@0.13m 1.2mm@0.6m 1.9mm@1m	0.7mm@0.36m 2.7mm@1.4m 4.9mm@2.5m	1.3mm@3m 2.3mm @5m 4.5mm@10m 6.7mm@15m	1.1 mm @ 3m 1.9 mm @ 5m 2.6 mm @ 7m 3.8 mm @ 10m
Y方向分辨率	0.05mm@0.13m 0.2mm@0.6m 0.3mm@1m	0.1mm@0.36m 0.4mm@1.4m 0.9mm at 2.5m	2.8 mm@0.5m 11.1 mm@2m 22.2 mm@4m	3.5 mm@0.5m 14.2 mm@2m 28.5 mm@4m
Z方向分辨率	/	/	0.2mm@3m 0.5mm @5m 1.9mm@7m 4.1mm@10m	0.2 mm@3m 0.5 mm@5m 1.2 mm@7m 1.9 mm@10m
采样率	9.9Hz	9.9Hz	90Hz	89Hz
功耗	7W, 12-24VDC	7W, 12-24VDC	60W, 24-60VDC	37W, 24-60VDC
数据接口	RS485/USB	RS485/USB	网口，TCP/IP协议	网口，TCP/IP协议
重量	2.4kg（水中） 4.3kg （空气中）	2.6kg（水中） 4.7kg （空气中）	13kg（水中） 23.1kg （空气中）	3.0kg（水中） 8.5kg （空气中）
耐压深度	350m	350m	4000m or 6000m	1000m
数据格式	.XYZ (CSV)	.XYZ (CSV)	.XYZ (CSV), LAS Publishing	.XYZ (CSV), LAS Publishing

加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。

Insight Pro是一款远程激光扫描仪，专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来，该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。

从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准，或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。

Insight PRO 动态激光扫描满足水下目标高效勘测应用要求

VOYIS水下三维激光扫描仪Insight

性能参数：

量程范围：1.5m-15m
每线点数：2048
视场角：50°
X轴分辨率（沿激光线）：1.3m@3m|2.3mm@5m|4.5mm@10m|6.7mm@15m
Y轴分辨率（断面-断面）：2.8mm@0.5knot|11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
Z轴分辨率（量程分辨率）：0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m
采样率：限幅90Hz
功耗/激光类型/波长：700mW，3B级，450nm-温度控制
功耗：60W，24-60 VDC

动态扫描方案：

• 航测实时生成三维点云数据，可应用于长距离测线快速数据采集
• 通过优秀的勘测操控人员不断应用于高精度调查和测量

高分辨率成果：

• 生成真实比例的行业的高分辨率3D点云
• 高密度点云数据便于识别微小特征物、结构缺陷和精细测量灵活多样的布放方式
• 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式
• 4000米工作深度可提供超过20米的扫测量程

已验证的可靠性：

• 自2013年以来，由世界的海上勘测承包商对超过10000公里的管道，海底和水下结构物进行了扫测应用
• 通过直接测试对比其他手段，动态扫描方案始终优于测量等级精度

产品简介

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VOYIS水下三维激光扫描仪Insight型号参数