上海申曼AYLD-30离合器铆接机全自动平衡机，专为平衡压盘总成离合器总成，自动平衡液压铆接设计制造的单工位平衡加重机，采用定位销夹具，并配以平衡配重装置，可对规格范围内的总成进行平衡测试，除人工上下料及人工放置平衡铆钉以外，所有的动作如平衡测量、智能定位停车、主轴液压铆接时抱死，铆接校正，激光打标，智能停车，复检均由计算机及PLC实现自动完成。

AYLD—30液压铆接自动平衡机设备特点：
1、有专用的人机对话界面用于零件加工参数的更改和调整，加工参数中冲头直径、去重位置的半径、最小平衡量，零件的加重位置、配重分度角度（配重孔间距），避孔功能，避障碍功能（某些位置不能配重），配重位置的编号，测量转速等内容需在屏幕上显示，保证通过更改该界面里的相关内容实现程序的更改，满足该品种的工件加工。
2、基本动作流程
人工将工件安置在工装夹具上——按启动按钮——机器自动旋转——机器自动测量出工件原始不平衡量及角度——自动停机转位——人工将铆钉放置于配重孔内——按液压启动按钮——液压铆接自动夹紧——配重完成，动力头自动回位，主轴定位下一孔，按铆接方式将所有的平衡完——机器自动启动——合格——机器自动停机——夹具自动松开——（如不合格机器自动进行二次配重）

设备操作优点：
1、配置液压校正单位，动力头水平方向采用伺服电机控制丝杠进给,并且有卸荷动力抵消动力头进给力；动力头手动上下调节装置，系统上有安全限位装置。
2、液压铆接时铆接时，安全距离内快速进给，到了铆接位置慢速匀速进给，铆接力度可通过调压装置调节。
3、平衡铆接时，动力头前进，然后铆接，铆接完铆接头松开，动力头后退，避开高低不平的工件障碍。
4、全封闭防护床罩；有安全防护装置。
5、电气柜配置防尘、良好接地和降温空调；
6、配置低压LED工作灯、警示灯、工具箱和工具；
7、测量系统显示g小数点后两位，gcm小数点后一位；
8、触摸屏PLC控制，伺服电机驱动直线滚珠导轨和丝杠；
9、具有不平衡量和相位显示、转速显示，中文操作提示，配重孔的分解显示，动态的去重显示，合格显示，中文操作提示、系统帮助等。
10、解算方式：影响系数法，由计算机自动进行。
11、电气补偿：采用0°~180°~90°~120°方法由计算机自动补偿。
12、专用程序：测量、补偿、故障自检、标定程序，工件参数设定，参数储存；
13、系统向质量生产机房中心适时传输数据功能。（此功能后期实现）
14、系统带有质量统计功能，如不平衡量按照不平衡量大小按照百分比进行统计，系统具备数量统计功能。
15、控制系统要求
16、电柜内走线采用线槽形式，元件布局合理。各部分走线美观、整洁，柜内元件标识清楚；安全标示醒目，体系要求的外接挂在合适位置，紧急停车开关，外置防水插座。?
计算机测量系统：
1. 采用工业控制计算机作为控制单元；15英寸触摸屏CRT彩色显示器。
2. 配置电气测控系统实现测量、加重、设备动作控制；
3. 测振传感器：磁电传感器。