Modbus RTU单圈值编码器CAS38系列
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上海齐屹机电设备有限公司
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注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程条)
夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
Modbus RTU出厂参数:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流 (可定制无校验,订货说明)
置位指令
主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码
从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码
读取测量数据指令:
主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。
从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。
编码器参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法:请致电我公司咨询获取(下图)
软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)
1、数据方向
顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置工作时波特率:
设置范围:4800—-115200
3、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1–4096以内任意设置
4、设置编码器信号地址:
设置范围:0–127
读取当前参数:
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:
即将保存的当前参数另存到电脑的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:
即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
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